[发明专利]基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统有效
申请号: | 202110363690.7 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112947390B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 王红;于文浩;段紫文;李骏 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张建秀;栗若木 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统。所述方法包括:在车辆处于自动驾驶模式时,获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息;确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数;利用所述目标行驶控制参数,对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。 | ||
搜索关键词: | 基于 环境 风险 评估 智能 汽车 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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