[发明专利]基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法，包括：

在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；

确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；

利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理；

采用如下方式确定目标行驶控制参数，包括：

分别确定当前天气状况在天气状况W约束下的最小跟车距离，包括降雨量r约束下的最小跟车距离L_{W_r_min}、降雪量s约束下的最小跟车距离L_{W_s_min}、能见度f约束下的最小跟车距离L_{W_f_min}；其中，降雨量的单位为毫米/12小时，降雪量的单位为毫米/12小时，能见度的单位为米，最小跟车距离的单位为米；

选择数值最大的最小跟车距离作为目标行驶控制参数中的最小跟车距离；

其中：

其中，L_min为不同交通场景下的当前最小跟车距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标行驶控制参数是通过如下方式得到的，包括：

预先建立每个环境参数与行驶控制参数的对应关系，其中每组对应关系中记录有同一个环境参数在不同取值区间中行驶控制参数的确定方式；

根据所述环境参数与行驶控制参数的对应关系，确定当前行车环境中的环境参数信息对应的目标行驶控制参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述环境参数信息包括如下至少一个：

车辆外部的环境温度T、行驶区域的天气状况W、前方行驶路面的附着度F和当前行驶路面的不平度R；

所述行驶控制参数包括如下至少一个：

车辆最大车速v_max、发动机最大功率P_max、方向盘最大转角发动机最大转矩M_max和在不同交通场景下的当前最小跟车距离L_min。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境参数信息是通过如下方式得到的，包括：

利用安装于车辆外部的温度传感器获取环境温度T；

通过获取车辆的地理位置信息L，并请求获取所述地理位置信息L对应的天气状况W；

利用摄像头采集的车辆前方路面的图像信息I，确定前方行驶路面的附着度F；

利用安装于车辆每个车轮主销上的簧下质量加速度传感器，确定当前路面不平度R。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

确定在所述环境温度T约束下的最大车速v_{T_max}以及发动机最大功率P_{T_max}；

确定在所述天气状况W约束下的最大车速v_{W_max}和最小跟车距离L_{W_min}；

确定在所述前方行驶路面的附着度F约束下的方向盘最大转角发动机最大转矩M_{F_max}和最小跟车距离L_{F_min}；

确定在所述车辆行驶路面的不平度R约束下的最大车速v_{R_max}。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采用如下方式确定目标行驶控制参数，包括：

v_max＝min{v_{T_max}，v_{W_max}，v_{F_max}，v_{R_max}}；

M_max＝M_{F_max}；

P_max＝P_{T_max}；

L_min＝max{L_{W_min}，L_{F_min}}；

其中，v_{F_max}为在所述前方行驶路面的附着度F约束下的最大车速。