[发明专利]基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统

说明书

本申请实施例公开了一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统。所述方法包括：在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶领域，尤指一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统。

背景技术

随着自动驾驶的发展与普及，自动驾驶汽车的安全问题也日益引起人们的关注。相关技术中提出，可以基于路段历史发生事故的数量来设置车辆安全速度的自动驾驶方案，由于历史事故数据难以大范围统计且安全指标单一，不利用实际投入使用。另，还提出基于当前道路状态信息以及当前交通路障信息的自动驾驶汽车安全行车控制方法，在当前道路状态信息中获取当前行车天气消息、所述当前太阳方位信息以及所述当前时间信息，但仅利用这些信息进行车辆减速控制，操作动作过于单一，所能提升的车辆安全性有限。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法和系统。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法，包括：

在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；

确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；

利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。

一种基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制系统，包括：

获取模块，被设置为在车辆处于自动驾驶模式时，获取所述车辆在当前行车环境中的环境参数信息；

确定模块，被设置为确定在当前环境参数条件下符合预设安全行驶条件的目标行驶控制参数；

管理模块，被设置为利用所述目标行驶控制参数，对所述车辆当前自动驾驶级别进行管理。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文所述的方法。

一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文所述的方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

基于获取到的环境信息确定在当前环境条件表且安全行驶条件的行驶控制参数，实现基于环境风险评估结果对智能网联汽车进行安全控制的目的，保证车辆在不同风险环境下的安全性。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制系统的示意图；

图3为采用图2所示系统进行行驶控制的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的基于环境风险评估的智能网联汽车安全控制系统的结构图。

具体实施方式