[发明专利]一种目标定位方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110362098.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113281706A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 洪小平;彭倜;丁四益 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S17/86 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集环境中的声源信息；根据所述声源信息，对所述声源信息对应的声源物品进行粗定位，生成所述声源物品对应的粗定位信息；对所述粗定位信息对应的声源区域进行画面检测，生成所述声源物品对应的定位图像；和/或，对所述粗定位信息对应的声源区域进行扫描定位，生成所述声源物品对应的雷达信息；根据所述定位图像和/或所述雷达信息，对所述声源物品进行精定位，生成所述声源物品对应的声源坐标。本发明联合了声源，以及图像和/或雷达，实现对无人机的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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