[发明专利]校准小车的位置值的方法和装置及工程机械在审
申请号: | 202010436700.0 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111689393A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 许辉;关进军;俞立虎;黄国勇;胡宇智 | 申请(专利权)人: | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及工程机械领域,公开了一种校准小车的位置值的方法和装置及工程机械,该方法包括:接收因固定位置传感器被触发而传输的测转速模块中对应的所述小车的实时位置值,其中,所述固定位置传感器被安装在所述小车可将其触发的一固定位置值处;将所述实时位置值与所述固定位置值进行比较;以及在所述实时位置值与所述固定位置值的差值的绝对值小于或等于预设值的情况下,用所述固定位置值替换所述实时位置值,以对所述小车的位置值进行校准。藉此,实现了对工程机械上运行的小车的位置值的校准,及时有效的监控小车的位置,提高了小车实时位置的准确性,降低了小车位置信号的误差。 | ||
搜索关键词: | 校准 小车 位置 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】:
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