[发明专利]校准小车的位置值的方法和装置及工程机械

权利要求书

1.一种用于校准工程机械上运行的小车的位置值的方法，其特征在于，该方法包括：

接收因固定位置传感器被触发而传输的测转速模块中对应的所述小车的实时位置值，其中，所述固定位置传感器被安装在所述小车可将其触发的一固定位置值处；

将所述实时位置值与所述固定位置值进行比较；

在所述实时位置值与所述固定位置值的差值的绝对值小于或等于预设值的情况下，用所述固定位置值替换所述实时位置值，以对所述小车的位置值进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在所述绝对值小于或等于所述预设值的情况下，基于所述固定位置值，更新所述小车的电子减速点位置值和停止点位置值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在所述绝对值大于所述预设值的情况下，报警并限制所述小车的运行速度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述固定位置传感器被安装在臂架上变幅机构下方。

5.一种用于校准工程机械上运行的小车的位置值的装置，其特征在于，该装置包括：

实时地址值接收模块，用于接收因固定位置传感器被触发而传输的测转速模块中对应的所述小车的实时位置值，其中，所述固定位置传感器被安装在所述小车可将其触发的一固定位置值处；

比较模块，用于将所述实时位置值与所述固定位置值进行比较；

更新模块，用于在所述实时位置值与所述固定位置值的差值的绝对值小于或等于预设值的情况下，用所述固定位置值替换所述实时位置值，以对所述小车的位置值进行校准。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块还用于：在所述绝对值小于或等于所述预设值的情况下，基于所述固定位置值，更新所述小车的电子减速点位置值和停止点位置值。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

报警模块，用于在所述绝对值大于所述预设值的情况下，报警；以及

限速模块，用于在所述绝对值大于所述预设值的情况下，限制所述小车的运行速度。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述固定位置传感器被安装在臂架上变幅机构下方。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求5-8中任一项所述的装置。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任意一项所述的方法。