[实用新型]变距机械手纱锭抓取夹有效

专利信息
申请号: 201720295890.2 申请日: 2017-03-24
公开(公告)号: CN206645516U 公开(公告)日: 2017-11-17
发明(设计)人: 谢伟华;岑均豪;陆坤明;陈林森 申请(专利权)人: 广州盛原成自动化科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 广州市深研专利事务所44229 代理人: 朱林辉
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种变距机械手纱锭抓取夹,涉及取沙的设备与设施,包括固定板,固定板的数量为两块,两块固定板之间设有夹取装置,固定板顶部与支板连接,支板顶部设有气缸A,气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接,传动杆与夹取装置连接,所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度,通过气缸A的工作,带动夹取装置,通过夹取装置对纱锭进行夹取,当夹取结束后通过控制气缸A使夹取装置处于收紧状态,同时气缸B开始工作,气缸B推动辅助推出板,使辅助推出板插入到纱锭内壳中,通过气缸B的推动使纱锭可以推出,此装置上增加了辅助推出板可以使纱锭落下更加容易,能够有效的避免纱锭无法落下的问题。
搜索关键词: 机械手 纱锭 抓取
【主权项】:
一种变距机械手纱锭抓取夹,包括固定板,其特征在于:固定板的数量为两块,两块固定板之间设有夹取装置,固定板顶部与支板连接,支板顶部设有气缸A,气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接,传动杆与夹取装置连接,所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度,气缸固定架上固定有气缸B,气缸B与连接板连接,连接板与移动板连接,移动板与辅助推出板连接,辅助推出板的形状为“L”形。
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