[实用新型]变距机械手纱锭抓取夹有效
申请号: | 201720295890.2 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206645516U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 谢伟华;岑均豪;陆坤明;陈林森 | 申请(专利权)人: | 广州盛原成自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州市深研专利事务所44229 | 代理人: | 朱林辉 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种变距机械手纱锭抓取夹,涉及取沙的设备与设施,包括固定板,固定板的数量为两块,两块固定板之间设有夹取装置,固定板顶部与支板连接,支板顶部设有气缸A,气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接,传动杆与夹取装置连接,所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度,通过气缸A的工作,带动夹取装置,通过夹取装置对纱锭进行夹取,当夹取结束后通过控制气缸A使夹取装置处于收紧状态,同时气缸B开始工作,气缸B推动辅助推出板,使辅助推出板插入到纱锭内壳中,通过气缸B的推动使纱锭可以推出,此装置上增加了辅助推出板可以使纱锭落下更加容易,能够有效的避免纱锭无法落下的问题。 | ||
搜索关键词: | 机械手 纱锭 抓取 | ||
【主权项】:
一种变距机械手纱锭抓取夹,包括固定板,其特征在于:固定板的数量为两块,两块固定板之间设有夹取装置,固定板顶部与支板连接,支板顶部设有气缸A,气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接,传动杆与夹取装置连接,所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度,气缸固定架上固定有气缸B,气缸B与连接板连接,连接板与移动板连接,移动板与辅助推出板连接,辅助推出板的形状为“L”形。
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