[实用新型]变距机械手纱锭抓取夹

说明书

技术领域：

本实用新型涉及取沙的设备与设施，具体涉及一种变距机械手纱锭抓取夹。

背景技术：

目前，夹具应用于纱包装自动物流生产线，夹具是细纱包装自动物流线的关键环节之一；目前现有的夹取方式都是利用对纱锭内壳的夹取，但是经常会出现夹取不住的情况，经常会出现在夹取的过程中掉落，会导致一次夹取的过程中失败，会大大的影响工作的效率，还有一种夹具是将夹具放置到纱锭内部，在夹具绷紧的状态下能够将纱锭夹取，放松时就将纱锭松开，但是此种方式经常会出现纱锭不能完全掉落，经常会出现由于夹取装置松开不完全导致纱锭卡在夹具上，同样也会影响到工作效率，同时给使用者带来诸多不便，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种变距机械手纱锭抓取夹。

本实用新型采用的技术方案为：一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板，固定板的数量为两块，两块固定板之间设有夹取装置，固定板顶部与支板连接，支板顶部设有气缸A，气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接，传动杆与夹取装置连接，所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架上固定有气缸B，气缸B与连接板连接，连接板与移动板连接，移动板与辅助推出板连接，辅助推出板的形状为“L”形。

所述的夹取装置包括传动杆、支架、转轴B、活动杆A、固定轴B、夹杆A、转轴A、夹杆B、固定轴A及活动杆B，所述的传动杆一端与气缸A输出杆连接，传动杆另一端与支架连接，支架底侧开有槽，槽内部设有活动杆A与活动杆B，活动杆A与活动杆B一端与支架通过转轴B连接，所述的活动杆A另一端与夹杆A通过固定轴B连接，所述的活动杆B另一端与夹杆B通过固定轴A连接，所述的夹杆A与夹杆B通过转轴A连接。

所述的转轴A穿过两块固定板，转轴A与夹杆A及夹杆B为活动连接，所述的固定轴B与活动杆A及夹杆A为活动连接，所述的固定轴A与活动杆B及夹杆B为活动连接。

本实用新型的有益效果是：通过气缸A的工作，带动夹取装置，通过夹取装置对纱锭进行夹取，当夹取结束后通过控制气缸A使夹取装置处于收紧状态，同时气缸B开始工作，气缸B推动辅助推出板，使辅助推出板插入到纱锭内壳中，通过气缸B的推动使纱锭可以推出，此装置上增加了辅助推出板可以使纱锭落下更加容易，能够有效的避免纱锭无法落下的问题。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型主视图。

图4是本实用新型气缸固定架结构示意图。

图5是本实用新型夹取装置结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板3，固定板3的数量为两块，两块固定板3之间设有夹取装置，固定板3顶部与支板2连接，支板2顶部设有气缸A1，气缸A1输出杆穿过支板2与传动杆18连接，传动杆18与夹取装置连接，所述的支板2与气缸固定架12连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架12上固定有气缸B10，气缸B10与连接板7连接，连接板7与移动板6连接，移动板6与辅助推出板5连接，辅助推出板5的形状为“L”形。

所述的夹取装置包括传动杆18、支架11、转轴B17、活动杆A9、固定轴B16、夹杆A8、转轴A4、夹杆B15、固定轴A14及活动杆B13，所述的传动杆18一端与气缸A1输出杆连接，传动杆18另一端与支架11连接，支架11底侧开有槽，槽内部设有活动杆A9与活动杆B13，活动杆A9与活动杆B13一端与支架11通过转轴B17连接，所述的活动杆A9另一端与夹杆A8通过固定轴B16连接，所述的活动杆B13另一端与夹杆B15通过固定轴A14连接，所述的夹杆A8与夹杆B15通过转轴A4连接。

所述的转轴A4穿过两块固定板3，转轴A4与夹杆A8及夹杆B15为活动连接，所述的固定轴B16与活动杆A9及夹杆A8为活动连接，所述的固定轴A14与活动杆B13及夹杆B15为活动连接。