[实用新型]变距机械手纱锭抓取夹

权利要求书

1.一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板，其特征在于：固定板的数量为两块，两块固定板之间设有夹取装置，固定板顶部与支板连接，支板顶部设有气缸A，气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接，传动杆与夹取装置连接，所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架上固定有气缸B，气缸B与连接板连接，连接板与移动板连接，移动板与辅助推出板连接，辅助推出板的形状为“L”形。

2.根据权利要求1所述的变距机械手纱锭抓取夹，其特征在于：所述的夹取装置包括传动杆、支架、转轴B、活动杆A、固定轴B、夹杆A、转轴A、夹杆B、固定轴A及活动杆B，所述的传动杆一端与气缸A输出杆连接，传动杆另一端与支架连接，支架底侧开有槽，槽内部设有活动杆A与活动杆B，活动杆A与活动杆B一端与支架通过转轴B连接，所述的活动杆A另一端与夹杆A通过固定轴B连接，所述的活动杆B另一端与夹杆B通过固定轴A连接，所述的夹杆A与夹杆B通过转轴A连接。

3.根据权利要求2所述的变距机械手纱锭抓取夹，其特征在于：所述的转轴A穿过两块固定板，转轴A与夹杆A及夹杆B为活动连接，所述的固定轴B与活动杆A及夹杆A为活动连接，所述的固定轴A与活动杆B及夹杆B为活动连接。