[发明专利]一种具有定位功能的焊接机器人固定装置在审
| 申请号： | 201711208045.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107717290A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学;广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座，所述底座顶端安装有轴承，所述底座内部设有安装槽，所述安装槽两侧安装有齿条，所述轴承内安装有承重辊，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱顶端安装有安装座，所述安装座一侧安装有激光器，所述安装柱内安装有电机，所述电机的转动主轴上安装有减速器，所述减速器上连接有转动轴，所述转动轴上安装有主动齿轮，所述安装柱两侧安装有安装架，所述安装架中的一个上安装有制动轮和从动齿轮，所述安装架中的另一个上安装有辅助齿轮，所述制动轮的一侧安装有连接块，所述连接块上连接有拨动杆。本发明可以精确定位焊接位置，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 功能 焊接 机器人 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)顶端安装有轴承(4)，所述底座(5)内部设有安装槽(20)，所述安装槽(20)两侧安装有齿条(14)，所述轴承(4)内安装有承重辊(3)，所述安装槽(20)内安装有安装柱(15)，所述安装柱(15)顶端安装有安装座(1)，所述安装座(1)一侧安装有激光器(2)，所述安装柱(15)内安装有电机(12)，所述电机(12)的转动主轴上安装有减速器(11)，所述减速器(11)上连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)上安装有主动齿轮(9)，所述安装柱(15)两侧安装有安装架(7)，所述安装架(7)中的一个上安装有制动轮(6)和从动齿轮(8)，所述制动轮(6)位于从动齿轮(8)的一侧，所述安装架(7)中的另一个上安装有辅助齿轮(19)，所述从动齿轮(8)和辅助齿轮(19)均与齿条(14)啮合，所述制动轮(6)的一侧安装有连接块(18)，所述连接块(18)上连接有拨动杆(16)，所述拨动杆(16)延伸至安装柱(15)的外部，所述拨动杆(16)中心处通过连接块(18)与支杆(17)相连。
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