[发明专利]一种具有定位功能的焊接机器人固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是一种具有定位功能的焊接机器人固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，广泛应用于工业自动化领域，用于减轻工人劳动强度，提高产品的质量。

现有的焊接机器人在移动过程中，大多使用皮带传动，装置定位不准确，容易造成焊接方位和长度不准的情况，影响产品的最终质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，以解决现有技术中焊接机器人在移动过程中，大多使用皮带传动，装置定位不准确，容易造成焊接方位和长度不准的情况等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座，所述底座顶端安装有轴承，所述底座内部设有安装槽，所述安装槽两侧安装有齿条，所述轴承内安装有承重辊，所述安装槽内安装有安装柱，所述安装柱顶端安装有安装座，所述安装座一侧安装有激光器，所述安装柱内安装有电机，所述电机的转动主轴上安装有减速器，所述减速器上连接有转动轴，所述转动轴上安装有主动齿轮，所述安装柱两侧安装有安装架，所述安装架中的一个上安装有制动轮和从动齿轮，所述制动轮位于从动齿轮的一侧，所述安装架中的另一个上安装有辅助齿轮，所述从动齿轮和辅助齿轮均与齿条啮合，所述制动轮的一侧安装有连接块，所述连接块上连接有拨动杆，所述拨动杆延伸至安装柱的外部，所述拨动杆中心处通过连接块与支杆相连。

优选的，所述安装柱底部通过轴承安装承重辊。

优选的，所述拨动杆与连接块的连接方式为铰链连接。

优选的，所述底座的表面安装有刻度盘。

优选的，所述从动齿轮的一侧设有制动槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明焊接机器人安装在安装座上，安装柱内安装电机，电机上通过减速器安装转动轴，安装柱两侧安装有安装架，转动轴上安装的主动齿轮与安装架上安装的从动齿轮啮合，从动齿轮与安装槽两侧安装的齿条啮合，安装柱另一侧安装辅助齿轮和齿条啮合，运动更加稳定，电机通过齿轮传动带动安装柱在安装槽中运动，底座顶端和安装柱底端均安装承重辊，通过多个承重辊承受装置的重量，运动平稳精确，可以精确定位焊接机器人的位置，安装座一侧安装激光器，标记焊接位置，准确控制焊接的方位和长度，确保产品质量；安装架上安装制动轮，制动轮上连接的支杆、拨动杆和连接块组成调节机构，底座表面安装刻度盘，通过调节结构和刻度盘定位初始位置，并且在出机械现故障的时候，能够手动停止齿轮转动，防止造成更大的产品缺陷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明制动轮的安装示意图；

图3为本发明从动齿轮的结构示意图。

图中：1-安装座；2-激光器；3-承重辊；4-轴承；5-底座；6-制动轮；7-安装架；8-从动齿轮；9-主动齿轮；10-转动轴；11-减速器；12-电机；13-刻度盘；14-齿条；15-安装柱；16-拨动杆；17-支杆；18-连接块；19-辅助齿轮；20-安装槽；21-制动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。