[发明专利]一种具有定位功能的焊接机器人固定装置

权利要求书

1.一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)顶端安装有轴承(4)，所述底座(5)内部设有安装槽(20)，所述安装槽(20)两侧安装有齿条(14)，所述轴承(4)内安装有承重辊(3)，所述安装槽(20)内安装有安装柱(15)，所述安装柱(15)顶端安装有安装座(1)，所述安装座(1)一侧安装有激光器(2)，所述安装柱(15)内安装有电机(12)，所述电机(12)的转动主轴上安装有减速器(11)，所述减速器(11)上连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)上安装有主动齿轮(9)，所述安装柱(15)两侧安装有安装架(7)，所述安装架(7)中的一个上安装有制动轮(6)和从动齿轮(8)，所述制动轮(6)位于从动齿轮(8)的一侧，所述安装架(7)中的另一个上安装有辅助齿轮(19)，所述从动齿轮(8)和辅助齿轮(19)均与齿条(14)啮合，所述制动轮(6)的一侧安装有连接块(18)，所述连接块(18)上连接有拨动杆(16)，所述拨动杆(16)延伸至安装柱(15)的外部，所述拨动杆(16)中心处通过连接块(18)与支杆(17)相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，其特征在于：所述安装柱(15)底部通过轴承(4)安装承重辊(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，其特征在于：所述拨动杆(16)与连接块(18)的连接方式为铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，其特征在于：所述底座(5)的表面安装有刻度盘(13)。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的焊接机器人固定装置，其特征在于：所述从动齿轮(8)的一侧设有制动槽(21)。