[发明专利]一种机器人主动提供服务的方法及装置、机器人有效
| 申请号： | 201710367845.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN106970630B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王明高;张晓;李月祥;史文华;王金祥;许揽月;万芬芬 | 申请（专利权）人： | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 杜梦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人主动提供服务的方法及装置、机器人，该方法包括：周期性的获取目标的至少一种运动状态；根据所述目标的运动状态确定机器人与所述目标的距离；根据所述距离确定所述目标所处的预设区域；根据所述目标所处的预设区域确定所述机器人执行相应的操作以向所述目标提供服务。基于上述方法及装置，通过实时监测目标的运动状态及所处的预设区域调整机器人的运动及操作流程以实现机器人发现目标时，在保证安全和避免碰撞的情况下主动接近和提供服务，提高了用户对服务机器人的使用体验，达到了在银行、医院等机构的室内场所特别是大堂提供智能服务的预期效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 主动 提供 服务 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人主动提供服务的方法，其特征在于,包括：/n周期性的获取目标的至少一种运动状态；/n根据所述目标的运动状态确定机器人与所述目标的距离；/n根据所述距离确定所述目标所处的预设区域；/n根据所述目标所处的预设区域确定所述机器人执行相应的操作以向所述目标提供服务；/n所述运动状态包括位置、角度和运动速度；/n相应的，所述根据所述目标的运动状态确定机器人与所述目标的距离，包括：/n根据所述目标的位置、角度和运动速度确定机器人与所述目标的距离；/n判断所述距离在第一指定时间内是否继续增加；/n若是，则将所述目标视为不需要提供服务，并向服务历史列表添加记录项；/n若否，则执行所述根据所述距离确定所述目标所处的预设区域的操作。/n
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