[发明专利]一种机器人主动提供服务的方法及装置、机器人

说明书

本发明实施例公开了一种机器人主动提供服务的方法及装置、机器人，该方法包括：周期性的获取目标的至少一种运动状态；根据所述目标的运动状态确定机器人与所述目标的距离；根据所述距离确定所述目标所处的预设区域；根据所述目标所处的预设区域确定所述机器人执行相应的操作以向所述目标提供服务。基于上述方法及装置，通过实时监测目标的运动状态及所处的预设区域调整机器人的运动及操作流程以实现机器人发现目标时，在保证安全和避免碰撞的情况下主动接近和提供服务，提高了用户对服务机器人的使用体验，达到了在银行、医院等机构的室内场所特别是大堂提供智能服务的预期效果。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人主动提供服务的方法及装置、机器人。

背景技术

在科技高度发展的二十一世纪，以智能移动手机和智能电动汽车为代表的高度智能化设备早已颠覆了往日人们的生活习惯，而智能改变未来的生活理念更是成为了当今社会的主流趋势。其中，技术日趋成熟的工业机器人以其更高效、更便捷、更廉价的优点被大量应用到了制造业。

传统的人力被机械劳动力的逐渐代替已不仅仅体现在工业制造业，服务机器人也进入到了人们的生活中，比如在各大银行里，普遍都有使用到服务机器人，一方面为客户提供业务办理的服务，另一方面，也具有为客户推荐业务的功能。

然而，目前多数的服务机器人本体不能主动发现服务目标或不主动接近服务目标，体现不出服务员的主动服务态度，因而只能成为被动的服务提供，这无疑会降低用户对服务机器人的使用体验，达不到在银行、医院等机构的室内场所特别是大堂提供智能服务的预期效果。

发明内容

本发明提供一种机器人主动提供服务的方法及装置、机器人，以实现用户对服务机器人使用体验的提升。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人主动提供服务的方法，所述方法包括：

周期性的获取目标的至少一种运动状态；

根据所述目标的运动状态确定机器人与所述目标的距离；

根据所述距离确定所述目标所处的预设区域；

根据所述目标所处的预设区域确定所述机器人执行相应的操作以向所述目标提供服务。

进一步地，上述方法中，所述运动状态包括位置、角度和运动速度；

相应的，所述根据所述目标的运动状态确定机器人与所述目标的距离，包括：

根据所述目标的位置、角度和运动速度确定机器人与所述目标的距离；

判断所述距离在第一指定时间内是否继续增加；

若是，则将所述目标视为不需要提供服务，并向服务历史列表添加记录项；

若否，则执行所述根据所述距离确定所述目标所处的预设区域的操作。

进一步地，上述方法中，所述预设区域包括第一区域和第二区域；

所述根据所述目标所处的预设区域确定所述机器人执行相应的操作以向所述目标提供服务，包括：

若所述目标处于第一区域，则向所述目标提供服务；

若所述目标处于第二区域，则通过预设方式向所述目标打招呼，并根据所述目标的运动状态规划移动路径以接近所述目标，直到所述目标处于第一区域后，向所述目标提供服务；

向服务历史列表添加记录项。

进一步地，上述方法中，所述若所述目标处于第一区域，则向所述目标提供服务，包括：

若所述目标处于第一区域，则向所述目标提供服务；