[实用新型]移动式远端临场交互平台

摘要

本实用新型公开了一种移动式远端临场交互平台，由人类仿真头部、人类仿真躯体、移动平台承重支架、移动底座机器人依次由上至下连接组成。该移动式远端临场交互平台是一个人形的移动机器人，其可将本地端用户的影像通过两个投影仪，分别显示在机器人的躯干和头部上，实时地显示用户的面部表情以及身体周围情景，以达到减小人与机器人间交流的隔阂。同时，该移动式远端临场交互平台可以采集到其周围环境信息，包括周围的环境的影像，声音。通过对这些采集信息的利用，可以提高用户的临场感，让用户身临其境。此外，此移动式远端临场交互平台还拥有在一定区域内的自动返航充电功能。

主权项

一种移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述平台由人类仿真头部(1)、人类仿真躯体(5)、移动平台承重支架(8)、移动底座机器人(9)依次由上至下连接组成，所述人类仿真头部(1)包括第一半透明玻璃板(2)、第一投影仪(10)以及头部外壳，所述第一投影仪(10)将本地端用户头部的影像信息投影在所述第一半透明玻璃板(2)上，使得所述人类仿真头部(1)拥有本地端用户的面部表情；所述人类仿真躯体(5)包括第二半透明玻璃板(7)、第二投影仪(11)以及躯体外壳，所述第二投影仪(11)将本地端用户躯体的影像信息投影在所述第二半透明玻璃板(7)上，使得所述人类仿真躯体(5)拥有本地端用户的躯体情景。