[实用新型]移动式远端临场交互平台

权利要求书

1.一种移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述平台由人类仿真头部(1)、人类仿真躯体(5)、移动平台承重支架(8)、移动底座机器人(9)依次由上至下连接组成，

所述人类仿真头部(1)包括第一半透明玻璃板(2)、第一投影仪(10)以及头部外壳，所述第一投影仪(10)将本地端用户头部的影像信息投影在所述第一半透明玻璃板(2)上，使得所述人类仿真头部(1)拥有本地端用户的面部表情；

所述人类仿真躯体(5)包括第二半透明玻璃板(7)、第二投影仪(11)以及躯体外壳，所述第二投影仪(11)将本地端用户躯体的影像信息投影在所述第二半透明玻璃板(7)上，使得所述人类仿真躯体(5)拥有本地端用户的躯体情景。

2.根据权利要求1所述的移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述第一投影仪(10)以及所述第二投影仪(11)均平行于所述第一半透明玻璃板(2)以及所述第二半透明玻璃板(7)放置的，所述第一投影仪(10)以及所述第二投影仪(11)分别包括一个投影仪影像转向装置，用于将将平行的影像分别转向到对应的半透明玻璃板上显示。

3.根据权利要求2所述的移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述投影仪影像转向装置包括：固定板(a1)、镜面玻璃(a2)以及固定板(a3)，所述固定板(a1)、所述镜面玻璃(a2)以及所述固定板(a3)形成一个45°角将投影仪竖直的画面转向成水平。

4.根据权利要求1所述的移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述人类仿真躯体(5)上设置有微型麦克风(6)、3D摄像头(3)和音箱(4)，所述微型麦克风(6)用于采集平台周围的声音信号，所述3D摄像头(3)用于采集平台周围的影像信号，所述音箱(4)用于播放用户的声音。

5.根据权利要求1所述的移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述移动平台承重支架(8)起到承重作用并支持上下高度调节，通过所述移动平台承重支架(8)可调节所述人类仿真躯体(5)和所述人类仿真头部(1)的位置高度。

6.根据权利要求1所述的移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述移动底座机器人(9)包括：传感器模块、电机及其驱动模块、电源模块以及嵌入式计算机，

其中，所述电机及其驱动模块，用于为移动式远端临场交互平台提供动力矩；

所述电源模块，用于为移动式远端临场交互平台中各个部件提供工作电压，能够输出24V、6V、5V、3.3V电压；

所述嵌入式计算机，用于负责整个平台的控制，同时其配备无线网络模块，用于接收用户的控制信号和影像、声音信号，同时，所述嵌入式计算机具有投影仪所需要的数据接口、电源接口。

7.根据权利要求6所述的移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述传感器模块包括：霍尔式电流传感器、陀螺仪传感器以及超声波传感器，

其中，所述霍尔式电流传感器用于检测移动式远端临场交互平台的电量情况；

所述陀螺仪传感器用于测量所述移动底座机器人(9)的转向角度；

所述超声波传感器模块用于采集移动式远端临场交互平台周围障碍物的距离，并实现自主避障。

8.根据权利要求1所述的移动式远端临场交互平台，其特征在于，所述移动式远端临场交互平台还包括外置的充电桩(12)，所述充电桩(12)贴合所述移动式远端临场交互平台的外形，当所述移动式远端临场交互平台移动到充电桩充电时，所述充电桩(12)的充电插头刚好对应所述移动底座机器人的充电插孔。