[发明专利]机械直驱液压双控式履带车辆用无级变速器

摘要

机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器，其中，动力输入部分将动力输送进退挡减速部分，进退挡减速部分经中间动力传递部分将动力传递给差速行星传动无极变速部分，再由差速行星传动无极变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，进退挡控制部分用于进退挡减速部分的档位切换；差速行星传动无极变速部分中设置有双自锁式液压马达，以实现机械直驱、液压无极调速和转向控制；当双自锁式液压马达工作状态相同时，履带车辆实现机械直驱与液压无极调速驱动，当双自锁式液压马达工作状态不同时，左右侧履带输出轮出现转速差，实现液控转向，并将履带车辆传动与转向的集成，操作简便，易于驾驶。

主权项

机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器，包括动力输入部分、箱体、进退挡减速部分、进退挡控制部分、中间动力传递部分、差速行星传动无极变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其特征在于，动力输入部分、进退挡减速部分、进退挡控制部分、中间动力传递部分、差速行星传动无极变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，箱体安装在发动机动力输出位置处，动力经动力输入与进退挡减速部分连接，进退挡减速部分通过中间动力传递部分与差速行星传动无极变速部分连接，差速行星传动无极变速部分与过渡减速传动部分连接，过渡减速传动部分分别与左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分连接，进退挡控制部分与进退挡减速部分连接。