[发明专利]机械直驱液压双控式履带车辆用无级变速器

权利要求书

1.机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器，包括动力输入部分、箱体、进退挡减速部分、进退挡控制部分、中间动力传递部分、差速行星传动无极变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其特征在于，动力输入部分、进退挡减速部分、进退挡控制部分、中间动力传递部分、差速行星传动无极变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，箱体安装在发动机动力输出位置处，动力经动力输入与进退挡减速部分连接，进退挡减速部分通过中间动力传递部分与差速行星传动无极变速部分连接，差速行星传动无极变速部分与过渡减速传动部分连接，过渡减速传动部分分别与左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分连接，进退挡控制部分与进退挡减速部分连接。

2.根据权利要求1所述的机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器，其特征在于，上述各部分的具体连接结构如下：

动力输入部分中，动力输入轴一端通过端盖(一)紧固安装于箱体上，另一端设置有主动锥齿轮；

进退挡减速部分中，锥齿轮支撑轴两端通过轴承安装在箱体内，左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮空套在锥齿轮支撑轴上呈滑动空转状态，花键毂位于左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮之间并套装于锥齿轮支撑轴的花键上，结合套套装于花键毂，主动锥齿轮同时与左侧从动锥齿轮和右侧从动锥齿轮的锥齿轮啮合，动力输入轴通过主动锥齿轮将动力传递给左侧从动锥齿轮和右侧从动锥齿轮，右侧推力轴承座集成在锥齿轮支撑轴上，左侧推力轴承座通过卡环(一)定位在左侧从动锥齿轮的一侧；

进退挡控制部分中，套管过盈套装于箱体内，弹簧座设置在套管一侧，且在弹簧座内安装有换挡弹簧和换挡钢球，换档轴一端安装在套管内，另一端设置有用于安装外部操纵杆的换挡键槽，换挡拨叉套装在换档轴上，同时插入结合套中，并在插入套管端的换档轴外部设置有空档锁止环、前进档锁止环及倒挡锁止环；

中间动力传递部分中，中间轴两端通过轴承安装于箱体内，中间轴从动齿轮套装于中间轴上，且中间轴从动齿轮与结合套的外部齿轮啮合；

差速行星传动无极变速部分中，差速主轴上设置有结构相同的左差速行星传动部分和右差速行星传动部分，且这两个行星减速控制部分关于差速主动齿轮对称，差速主动齿轮套装于差速主轴，其两侧分别过渡套装有滑动轴承(三)和滑动轴承(五)，左齿轮式齿圈套装在滑动轴承(三)上滑动空转，右齿轮式齿圈套装在滑动轴承(五)上滑动空转，左太阳轮和右太阳轮分别套装在差速主轴外部设置的花键上，而滑动轴承(四)与滑动轴承(六)分别过渡套装于差速主轴上，左齿轮式行星架套装于滑动轴承(四)上滑动空转，右齿轮式行星架套装于滑动轴承(六)上滑动空转，左行星轮滑动轴承过盈套装于左行星齿轮内，左行星齿轮安装在左齿轮式齿圈和左太阳轮之间，并通过左行星轮滑动轴承套装于左行星轮动力轴上滑动旋转，右行星轮滑动轴承过盈套装于右行星齿轮内，右行星齿轮安装在右齿轮式齿圈和右太阳轮之间，并通过右行星轮滑动轴承套装于右行星轮动力轴上滑动旋转；左行星轮动力轴一端过盈安装于左齿轮式行星架内，另一端过盈套装有左行星轮挡圈，右行星轮动力轴一端过盈安装于右齿轮式行星架内，另一端过盈套装有右行星轮挡圈；左行星齿轮沿左齿轮式行星架周向均布，同时与左齿轮式齿圈的内齿轮、左太阳轮的外齿轮啮合，右行星齿轮沿右齿轮式行星架周向均布，同时与右齿轮式齿圈的内齿轮、右太阳轮的外齿轮啮合；此外，左齿轮式齿圈上设置有油道(一)，左齿轮式行星架上设置有油道(二)，右齿轮式齿圈上设置有油道(三)，右齿轮式行星架上设置有油道(四)；差速主轴两端安装在箱体内，左液压马达与右液压马达对称紧固安装于箱体上，左液压马达齿轮套装于左液压马达的花键主轴上，左液压马达通过花键主轴带动左液压马达齿轮旋转，且左液压马达齿轮与左齿轮式齿圈的外部齿轮啮合，右液压马达齿轮套装于右液压马达的花键主轴上，右液压马达通过花键主轴带动右液压马达齿轮旋转，且右液压马达齿轮与右齿轮式齿圈的外部齿轮啮合；

过渡减速传动部分中，过渡传动轴上设置有结构相同的左过渡减速传动部分与右过渡减速传动部分，且这两个过渡减速传动部分关于中间挡圈对称，而过渡传动轴两端安装在箱体内，中间挡圈两侧分别设置有滑动轴承(七)与滑动轴承(八)，同时滑动轴承(七)与滑动轴承(八)过渡安装于过渡传动轴上，左双联齿轮通过滑动轴承(七)套装于过渡传动轴上空转，右双联齿轮通过滑动轴承(八)套装于过渡传动轴上空转；此外，左双联齿轮的右侧齿轮与左行星齿轮的外部齿轮啮合，左行星齿轮的动力通过左双联齿轮的左侧齿轮传递，右双联齿轮的左侧齿轮与右行星齿轮的外部齿轮啮合，右行星齿轮的动力通过右双联齿轮的右侧齿轮传递；

左侧履带驱动部分中，端盖(十)安装于箱体上，左驱动轴通过轴承(十)安装于端盖(十)内，左驱动齿轮安装于左驱动轴上，挡圈(八)套装于左驱动轴上；

右侧履带驱动部分中，端盖(十一)安装于箱体上，右驱动轴通过轴承(十一)安装于端盖(十一)内，右驱动齿轮安装于右驱动轴上，挡圈(九)套装于右驱动轴上；且左驱动轴与右驱动轴对接。