[发明专利]机械直驱液压双控式履带车辆用无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械变速技术领域，尤其涉及一种机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器。 

背景技术

履带车辆传动系统通常包含离合器、变速器两大主要结构，轮式车辆传动系统主要包含离合器、变速器、万向传动、主减速器和差速器等五大主要结构。由于履带车辆与轮式车辆结构差异大，工作原理也具有很大的差异，而履带车辆的传动系统通常具有轮式车辆转向系统的功能；目前履带车辆主要以履带式拖拉机为主，以履带式拖拉机通常采用纯机械式动力传动系统传递动力，其具有结构简单、效率高等优点，然而纯机械式动力传动机构，换挡操作复杂，同时由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌控，进而限制了拖拉机的发展。目前，不少履带拖拉机生产厂家采用液压泵-马达一体系统实现了履带拖拉机的无极驱动系统，由于采用无极驱动系统的履带拖拉机驾驶操作性得到了提高，农机操作者不用参加专业的技术培训，仅需简单训练即可掌握驾驶技能，因而被广大用户所接受，并取得了非常好的效果，但加入液压系统后，提高了操作系统的复杂性和制造成本。在日常生产使用过程中履带式拖拉机通常要挂接农机具，而农机具在田间作业时，发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，车速变化小，机械的功率与扭矩都比较大，进而增加了履带式拖拉机能量消耗。 

同时，目前市场上的履带式拖拉机车辆通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，其实现过程是：当履带式拖拉机车辆向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机车辆左侧传动动力中断并制动停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，机具向左侧实现转向；同理可实现右侧转向，然而这种转向机构采用分离和结合牙嵌式离合器与制动器实现，其转向精度低，转向操控性差。 

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器，以解决上述背景技术中的缺点。 

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现： 

机械直驱液压双控式履带车辆用无极变速器，包括动力输入部分、箱体、进退挡减速部分、进退挡控制部分、中间动力传递部分、差速行星传动无极变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其中，动力输入部分、进退挡减速部分、进退挡控制部分、中间动力传递部分、差速行星传动无极变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，箱体安装在发动机动力输出位置处，动力经动力输入与进退挡减速部分连接，进退挡减速部分通过中间动力传递部分与差速行星传动无极变速部分连接，差速行星传动无极变速部分与过渡减速传动部分连接，过渡减速传动部分分别与左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分连接，进退挡控制部分与进退挡减速部分连接；动力经动力输入部分输送至进退挡减速部分，进退挡减速部分经中间动力传递部分将动力传递至差速行星传动无极变速部分，再由差速行星传动无极变速部分将动力输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，进退挡控制部分用于进退挡减速部分的档位切换。 

上述各部分的具体连接结构如下： 

动力输入部分中，动力输入轴一端通过端盖(一)紧固安装于箱体上，另一端设置有主动锥齿轮，动力输入轴通过花键带动主动锥齿轮旋转传递动力； 

进退挡减速部分中，锥齿轮支撑轴两端通过轴承安装在箱体内，左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮空套在锥齿轮支撑轴上呈滑动空转状态，花键毂位于左侧从动锥齿轮与右侧从动锥齿轮之间并套装于锥齿轮支撑轴的花键上，结合套套装于花键毂，主动锥齿轮同时与左侧从动锥齿轮和右侧从动锥齿轮的锥齿轮啮合，动力输入轴通过主动锥齿轮将动力传递给左侧从动锥齿轮和右侧从动锥齿轮，右侧推力轴承座集成在锥齿轮支撑轴上，左侧推力轴承座通过卡环(一)定位在左侧从动锥齿轮的一侧； 

进退挡控制部分中，套管过盈套装于箱体内，弹簧座设置在套管一侧，且在弹簧座内安装有换挡弹簧和换挡钢球，换档轴一端安装在套管内，另一端设置有用于安装外部操纵杆的换挡键槽，换挡拨叉套装在换档轴上，同时插入结合套中，并在插入套管端的换档轴外部设置有空档锁止环、前进档锁止环及倒挡锁止环； 

中间动力传递部分中，中间轴两端通过轴承安装于箱体内，中间轴从动齿轮套装于中间轴上，且中间轴从动齿轮与结合套的外部齿轮啮合，用于将结合套的动力传递给后续相关装置；