[发明专利]可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法有效
| 申请号： | 201310080232.8 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN103197676A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李广云 | 申请（专利权）人： | 天津雅飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300160 天津市河*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其主要特点是：包括如下两个步骤：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功能。本发明设计合理，通过AGV手持设定器对AGV车载控制器对其经过站点的站点功能进行设置，包括对AGV小车在该站点的停车时间、在本站的动作以及通过本站点的行车方向、行车速度等，实现对不同AGV小车运行路线的控制功能，满足了不同用户的需要，提高了各个AGV小车的执行效率，具有控制方法简单、便于维护与管理、应用范围广泛等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 单一 站点 实行 多功能 设置 agv 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；步骤2：AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功能。
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