[发明专利]可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法

权利要求书

1.一种可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：设定AGV小车所经过站点的站点功能，并将站点功能参数保存在AGV车载控制器内；

步骤2：AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，根据该站点类型执行相应的功能。

2.根据权利要求1所述的可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：所述步骤1是通过AGV手持设定器对AGV车载控制器进行设定实现的，所述AGV手持设定器采用有线方式或无线方式实现通信功能。

3.根据权利要求1所述的可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：所述站点类型全部为可进行设定的站点，或者包括可进行设定的站点和不可设定的站点。

4.根据权利要求1或2或3所述的可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：所述设定AGV小车所经过站点的站点功能是对可进行设定的站点进行设定的。

5.根据权利要求4所述的可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：所述步骤1包括以下处理过程：

⑴使用AGV手持设定器的车号拨码开关设置所需设置AGV小车的车号，使用站号拨码开关设置所需设置的站号，使用停车时间拨码开关设置所需设置的停车时间；

⑵使用AGV手持设定器的AGV动作功能开关设定站点的动作功能；

⑶AGV车载控制器将该的站点功能参数进行保存。

6.根据权利要求5所述的可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：所述步骤⑵和步骤⑶之间还包括使用AGV手持设定器上的检查按键检查各个站点功能设置的步骤，如发现错误，则重新设置该站点功能。

7.根据权利要求5所述的可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：所述AGV动作功能开关包括如下开关中的一种或者它们的组合：停止/直行开关、左行/右行开关、两位速度开关、前进/后进开关、牵引杆有效开关、站点忽略开关和障碍传感器忽略开关。

8.根据权利要求1所述的可对单一站点实行多功能设置的AGV控制方法，其特征在于：所述步骤2的处理步骤为：AGV车载控制器控制AGV小车到达某个站点时，判断该站点的类型，如果该站点是不可设定的站点，则按照该站点的固定功能控制AGV小车执行该动作；如果该站点为可设定的站点时，AGV车载控制器调取该站点的功能参数，控制AGV小车执行该站点的功能。