[发明专利]打印装置和检测纸宽度方向边缘位置的方法

摘要

打印装置和检测纸宽度方向边缘位置的方法。一种打印装置包括：头部单元，该头部单元具有打印头和检测纸张是否存在的传感器；驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与所述纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及控制单元，该控制单元基于所述传感器的检测结果控制所述打印头相对于所述纸张的位置，其中，所述控制单元执行：第一控制，每当所述头部单元从基准位置向特定方向移动仅第一间隔时获得所述传感器的检测结果；以及第二控制，当在第一控制期间从存在纸张到不存在纸张的变化被传感器感测到时，每当所述头部单元仅移动比所述第一间隔短的第二间隔时获得所述传感器的检测结果。

主权项

一种打印装置，该打印装置包括：头部单元，该头部单元包括在纸张上打印的打印头和检测纸张是否存在的传感器；驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及控制单元，该控制单元通过基于所述传感器的检测结果控制所述驱动单元来控制所述打印头相对于纸张的位置，其中，至少在纸张被装载到所述传感器的位置的状态下，所述控制单元执行第一控制和第二控制，其中所述第一控制是在所述驱动单元使所述头部单元从基准位置向特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了第一间隔时，获得所述传感器的检测结果，所述第二控制是在所述第一控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制期间的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了比所述第一间隔短的第二间隔时，获得所述传感器的检测结果，并且当在所述第二控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的边缘位置。