[发明专利]打印装置和检测纸宽度方向边缘位置的方法

权利要求书

1.一种打印装置，该打印装置包括：

头部单元，该头部单元包括在纸张上打印的打印头和检测纸张是否存在的传感器；

驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及

控制单元，该控制单元通过基于所述传感器的检测结果控制所述驱动单元来控制所述打印头相对于纸张的位置，

其中，至少在纸张被装载到所述传感器的位置的状态下，所述控制单元执行第一控制和第二控制，其中所述第一控制是在所述驱动单元使所述头部单元从基准位置向特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了第一间隔时，获得所述传感器的检测结果，所述第二控制是在所述第一控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制期间的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了比所述第一间隔短的第二间隔时，获得所述传感器的检测结果，并且

当在所述第二控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化或者从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的边缘位置。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，

在所述第一控制中，在所述驱动单元使所述头部单元从作为所述基准位置的不存在所述纸张的原位在所述特定方向上移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第一间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，

并且，在所述第二控制中，在所述第一控制的期间所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制期间的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第二间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，

并且，在所述第二控制的期间所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的一个边缘位置。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，

在识别所述纸张的宽度方向上的所述一个边缘位置之后，在所述第一控制中，在所述驱动单元使所述头部单元从作为所述基准位置的存在所述纸张的基准位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第一间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，

并且，在所述第二控制中，当在所述第一控制的期间所述传感器检测到从存在纸张到不存在纸张的变化时，在所述驱动单元使所述头部单元从在与所述特定方向相反的方向上与所述第一控制中的所述变化的检测位置相距所述第一间隔的位置向所述特定方向移动的同时，每当所述头部单元移动了所述第二间隔时，所述控制单元获得所述传感器的检测结果，

并且，在所述第二控制的期间所述传感器检测到从存在所述纸张到不存在所述纸张的变化时，所述控制单元将所述第二控制中的所述变化的检测位置识别为所述纸张的宽度方向上的另一个边缘位置。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述驱动单元是步进马达，所述第一间隔是对应于所述步进马达的特定数量的步长的间隔，并且所述第二间隔是对应于所述步进马达的一个步长的间隔。

5.一种打印装置，该打印装置包括：

头部单元，该头部单元包括在纸张上打印的打印头和检测纸张是否存在的传感器；

驱动单元，该驱动单元使所述头部单元在与纸张的送纸方向垂直的宽度方向上移动；以及

控制单元，该控制单元通过基于所述传感器的检测结果控制所述驱动单元来控制所述打印头相对于纸张的位置，

其中，所述控制单元将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的一个边缘位置：在所述纸张被至少装载到所述传感器的位置的状态下，在所述驱动单元使所述头部单元从没有纸张的一个边缘侧上的基准位置向特定方向移动的同时，所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化的位置，并且

所述控制单元将下述位置识别为所述纸张的宽度方向上的另一个边缘位置：在所述纸张至少被装载到所述传感器的位置的状态下，在所述驱动单元使所述头部单元从没有纸张的另一个边缘侧基准位置向与所述特定方向相反的方向移动的同时，所述传感器检测到从不存在所述纸张到存在所述纸张的变化的位置。