[发明专利]打印装置和检测纸宽度方向边缘位置的方法

说明书

技术领域

此处讨论的实施方式涉及打印装置和检测纸张（或者纸）宽度方向边缘位置的方法。

背景技术

诸如串行打印机的打印装置通过提供打印头并且使打印头向与纸张的馈送方向垂直的宽度方向移动来在纸张（或者纸）上进行打印。打印头在纸张上形成点以利用向纸张突出的头针（head pin）打印。当纸张被装载时，这种类型的打印机检测纸张的右边缘位置和左边缘位置（纸张宽度方向边缘位置），以减少超过纸张范围的打印动作，使得不会由于头针移动超出纸张宽度并且撞击除纸张以外的机构而引起损坏。

下面将参照图10A、图10B和图11说明检测纸张的左右边缘位置（纸张宽度方向边缘位置）的通常构造和传统方法。图10A和图10B例示通常的打印机头部单元的结构。图10A是正视图，图10B是侧视图。图11示意性地例示通常的打印装置的主要部件，以说明用于检测纸张的左右边缘位置（纸张宽度边缘检测）的通常结构和传统方法。

此处说明的打印机被构建为使得能够从打印装置的前部或者后部装载纸张2，并且包括打印装置的头部单元10，如图10A和图10B所例示，该头部单元10包括打印头11、一对传感器12a和12b、卡引导件13和载体14。打印头11、传感器12a和12b以及卡引导件13被安装在载体14上。当载体14被驱动单元（未例示）驱动时，头部单元10被构建为能够相对于纸张2在宽度方向（图11的水平方向）运动。

接收打印的纸张2从图11中的打印装置的前部（图11的下部）或者从图11中的打印装置的后部（图11的上部）装载，并且在打印头11和卷筒20之间被卡引导件13引导。打印头11（头部单元10）在纸张2的宽度方向（图11的左右方向）上移动的同时，在上述被引导的纸张2上进行打印。

传感器12a和12b被设置为一对左传感器和右传感器，并且各个传感器12a和12b是反射型传感器，其检测纸张2是否存在。传感器12a和12b被布置在打印头11的宽度方向上的每一侧（图11中的水平方向）并且之间设置有特定距离，并且传感器12a和12b被布置为在纸张2的送纸方向（图11中的竖直方向）上彼此之间具有特定距离。在图11中，传感器12a被布置得比传感器12b更接近打印机的前部（图11的向下方向）。

利用上述构造，通常利用以下描述的过程检测纸张2的左边缘2a和右边缘2b的位置。以下说明假定纸张2从打印装置的前部装载。如图11例示，当装载纸张2时，头部单元10布置在中心位置（参照虚线），并且在传感器12a和12b这两者感测到纸张2的状态下，也就是说，在纸张2被装载到直至传感器12a和12b的位置的状态下，纸张2的左边缘2a和右边缘2b被检测。

首先，头部单元10从图11的虚线指示的中心位置移动到左原位（图11中的双点划线），左原位代表前部装载期间的基准位置/原点位置。由于纸张通常不处于左原位，所以传感器12a检测到纸张2的存在的状态（卷筒20的颜色是黑色）。接着，在打印头10从左原位向右移动（参见图11中的箭头A1）的同时，传感器12a通过区分卷筒20的黑色和纸张2的白色来检测纸张2的左边缘2a的位置。具体地，传感器12a检测到从黑色变为白色（从不存在纸张2变为存在纸张2）的位置被检测作为纸张2的左边缘2a的位置。

当检测到纸张2的左边缘2a时，头部单元10从左原位向图11中的虚线指示的中心位置移动。由于纸张通常处于中心位置，所以传感器12a检测到纸张2的存在状态（纸张2的颜色是白色）。接着，在打印头10从中心位置向右移动（参见图11中的箭头A2）的同时，传感器12b通过区分卷筒20的黑色和纸张2的白色来检测纸张2的右边缘2b的位置。具体地，传感器12b检测到从白色变为黑色（从存在纸张2变为不存在纸张2）的位置被检测作为纸张2的右边缘2b。

步进马达通常用作使头部单元10移动的驱动单元（未例示）。因而，当将头部单元10定位在诸如中心位置的特定位置时，在被定位在特定位置之前，头部单元10首先返回作为步进马达的原点的左原位。

当从打印机的后部装载纸张2时，右原位被用作基准/原点位置，并且按照与发生前部装载时相比左右反转的顺序检测纸张2的左边缘2a和右边缘2b的位置。

在上述传统过程中，当前部装载发生时，期望传感器12a和12b扫描包括从左原位直到检测到左边缘2a的位置的范围以及从中心位置直到检测到右边缘2b的位置的范围的整个区域。类似地，当后部装载发生时，期望传感器12a和12b扫描包括从右原位直到检测到右边缘2b的位置的范围以及从中心位置直到检测到左边缘2a的位置的范围的整个区域。