[发明专利]一种棘爪式限力终止卷收器

权利要求书

1.一种棘爪式限力终止卷收器，其特征在于，所述的卷收器包括定轴、动轴、支架、终止盖；所述的定轴安装在动轴的一端；所述的动轴安装在支架上；在所述支架外侧安装终止盖；所述的卷收器还设置有限力终止机构；所述的终止机构包括软条和终止爪；所述的卷收器在限力过程中，动轴和定轴相对转动，限力终止机构中软条随动轴转动而使得终止爪锁止在支架的支架齿上；

所述的限力终止机构还包括轨迹盘以及触发爪；所述的轨迹盘安装在动轴的一端；所述的轨迹盘的外侧安装触发爪；所述的触发爪上安装有弹簧；所述的触发爪中贯穿有软条；所述的软条的另一端依次贯穿动轴以及定轴；所述轨迹盘的内侧和动轴的连接处安装有终止爪；

在所述轨迹盘的内侧设置有导向槽；所述导向槽包括环形槽和突变槽；所述的环形槽与突变槽相通，且突变槽半径大于环形槽半径；

所述的动轴和定轴相对转动时，软条被不断缠绕在定轴上，终止爪被释放；触发爪被启动且触发爪锁止在终止盖上；轨迹盘和终止爪之间发生相对转动；

所述的触发爪与轨迹盘之间采用铰接形式；所述的触发爪上设有限位孔，该限位孔与软条相配合；

所述的触发爪在弹簧的作用力下始终锁止在终止盖上；此时轨迹盘将不能随动轴转动而被固定；动轴的转动将导致终止爪沿着轨迹盘的轨迹运动；终止爪相对轨迹盘转动，且轨迹盘的轨迹大部分是相同半径的环形槽，终止爪始终与支架齿保持一定间隙；

所述的终止爪相对轨迹盘继续转动，直到轨迹盘的突变槽位置，终止爪沿着轨迹伸出，锁止在支架齿上。

2.根据权利要求1所述的棘爪式限力终止卷收器，其特征在于，所述的环形槽为至少一圈。

3.根据权利要求1所述的棘爪式限力终止卷收器，其特征在于，所述的定轴上安装有预紧轮。