[发明专利]基于STM32和FPGA的逆向雷达信号处理系统及方法

权利要求书

1.一种基于STM32和FPGA的逆向雷达信号处理系统，其特征在于，包括STM32芯片和FPGA芯片；所述STM32芯片内置ARM模块和一组以上的ADC模块，所述FPGA芯片与STM32芯片之间直接通过FSMC接口连接；所述ADC模块用于将雷达中频信号转换为数字信号后并发送至FPGA芯片，所述FPGA芯片用于将数字信号预处理后得到目标点，并通过FSMC接口直接发送至STM32芯片的ARM模块，所述ARM模块用于对目标点进行处理得到目标轨迹点。

2.根据权利要求1所述的基于STM32和FPGA的逆向雷达信号处理系统，其特征在于，所述STM32芯片上设有对外的通信接口，所述通信接口包括RS485、CAN、以太网或串口中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的基于STM32和FPGA的逆向雷达信号处理系统，其特征在于，所述FPGA芯片内部集成DDR，DDR内部做两个数据区，分别定义为A区与B区，两个区域做乒乓。

4.一种基于权利要求1或2或3所述的基于STM32和FPGA的逆向雷达信号处理系统的处理方法，其特征在于，包括步骤：

1）STM32芯片中的ADC模块将雷达中频模拟信号转换为数字信号后，发送至FPGA芯片；

2）FPGA芯片对数字信号进行预处理，得到目标点，并通过FSMC接口直接发送至STM32芯片的ARM模块；

3）STM32芯片的ARM模块对目标点进行处理得到目标轨迹点。

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，FPGA芯片在DDR内部做两个数据区，分别定义为A区与B区，两个区域做乒乓；FGPA芯片对A区的数据进行预处理，预处理后的数据存入FGPA芯片内部的DDR预处理缓冲区中，A区清空；同时通知STM32芯片取数据，FPGA芯片继续对B区数据进行预处理，STM32芯片通过双向的FSMC接口取出DDR预处理缓冲区中对应A区预处理得到的点数据。

6.根据权利要求4或5所述的处理方法，其特征在于，所述预处理主要包括一维FFT、二维FFT、三维FFT、MIMO和波束合成。

7.根据权利要求4或5所述的处理方法，其特征在于，在步骤3）中，STM32芯片的ARM模块对目标点进行的处理包括滤波、聚类和跟踪。

8.根据权利要求4或5所述的处理方法，其特征在于，在步骤3）中，目标轨迹点通过STM32芯片集成的通信接口输送至外部终端。