[发明专利]远程查看机器人摄像头方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种远程查看机器人摄像头方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；向机器人发送开启摄像头指令；实时接收机器人发送的通过摄像头拍摄的图像信息；将图像信息同步呈现于显示界面。本发明提供的远程查看机器人摄像头方法，首先与机器人建立远程连接，然后向机器人发送摄像头开启指令，从而技术人员可在远程操作平台的显示界面上实时获取机器人的摄像头当前所拍摄的图像信息，可通过图像信息来确认机器人的具体位置；以及通过同步机器人所拍摄的画面，辨别机器人的周围情况，降低了远程遥控机器人通过窄道等区域时的碰撞风险。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程查看机器人摄像头方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。然而，当机器人在楼宇中执行任务时，会遇到各种情况，例如机器人被人为失能后强制推出电梯，导致机器人丢定位，当机器人丢定位后，远程恢复平台无法通过激光、地图识别机器人具体定位。另外，当远程遥控机器人通过窄道或地图未知区域时，远程端无法辨别机器人周围情况导致机器人通过窄道时，易发生碰撞。因此，如何在机器人丢定位后远程获取具体位置或以及当远程遥控机器人通过窄道时如何降低机器人的碰撞风险成为了亟需解决的问题

鉴于此，实有必要提供一种远程查看机器人摄像头方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种远程查看机器人摄像头方法、装置、终端及存储介质，旨在改善如何在机器人丢定位后远程获取具体位置或以及当远程遥控机器人通过窄道时如何降低机器人的碰撞风险从而获取机器人的位置信息及周围情况。。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种远程查看机器人摄像头方法，包括以下步骤：

建立与机器人的远程网络连接；

向所述机器人发送开启摄像头指令；

实时接收所述机器人发送的通过摄像头拍摄的图像信息；其中，所述图像信息包括视频信息和/或图片信息；

将所述图像信息同步呈现于显示界面。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

向所述机器人发送摄像头切换指令；其中，摄像头包括前置摄像头与顶置摄像头；

控制所述机器人切换发送所述摄像头所拍摄的所述图像信息。

在一个优选实施方式中，所述将所述图像信息同步呈现于显示界面步骤之后还包括步骤：

提取所述图像信息中的特征标志，并将所述特征标志与预设地图中的标志物进行匹配比对，获得所述机器人在地图上的位置信息。

本发明第二方面提供一种远程查看机器人摄像头装置，包括：

网络连接模块，用于建立与机器人的远程网络连接；

指令开启模块，用于向所述机器人发送开启摄像头指令；

图像接收模块，用于实时接收所述机器人发送的通过摄像头拍摄的图像信息；其中，所述图像信息包括视频信息和/或图片信息；

信息显示模块，用于将所述图像信息同步呈现于显示界面。

在一个优选实施方式中，还包括：

指令切换模块，用于向所述机器人发送摄像头切换指令；其中，摄像头包括前置摄像头与顶置摄像头；

切换发送模块，用于控制所述机器人切换发送所述摄像头所拍摄的所述图像信息。

在一个优选实施方式中，还包括：