[发明专利]远程查看机器人摄像头方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种远程查看机器人摄像头方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立与机器人的远程网络连接；

向所述机器人发送开启摄像头指令；

实时接收所述机器人发送的通过摄像头拍摄的图像信息；其中，所述图像信息包括视频信息和/或图片信息；

将所述图像信息同步呈现于显示界面。

2.如权利要求1所述的远程查看机器人摄像头方法，其特征在于，还包括步骤：

向所述机器人发送摄像头切换指令；其中，摄像头包括前置摄像头与顶置摄像头；

控制所述机器人切换发送所述摄像头所拍摄的所述图像信息。

3.如权利要求1所述的远程查看机器人摄像头方法，其特征在于，所述将所述图像信息同步呈现于显示界面步骤之后还包括步骤：

提取所述图像信息中的特征标志，并将所述特征标志与预设地图中的标志物进行匹配比对，获得所述机器人在地图上的位置信息。

4.一种远程查看机器人摄像头装置，其特征在于，包括：

网络连接模块，用于建立与机器人的远程网络连接；

指令开启模块，用于向所述机器人发送开启摄像头指令；

图像接收模块，用于实时接收所述机器人发送的通过摄像头拍摄的图像信息；其中，所述图像信息包括视频信息和/或图片信息；

信息显示模块，用于将所述图像信息同步呈现于显示界面。

5.如权利要求4所述的远程查看机器人摄像头装置，其特征在于，还包括：

指令切换模块，用于向所述机器人发送摄像头切换指令；其中，摄像头包括前置摄像头与顶置摄像头；

切换发送模块，用于控制所述机器人切换发送所述摄像头所拍摄的所述图像信息。

6.如权利要求4所述的远程查看机器人摄像头装置，其特征在于，还包括：

标志比对模块，用于提取所述图像信息中的特征标志，并将所述特征标志与预设地图中的标志物进行匹配比对，获得所述机器人在地图上的位置信息。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的远程查看机器人摄像头程序，所述远程查看机器人摄像头程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的远程查看机器人摄像头方法的各个步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有远程查看机器人摄像头程序，所述远程查看机器人摄像头程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的远程查看机器人摄像头方法的各个步骤。