[发明专利]远程同屏控制多台机器人方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种远程同屏控制多台机器人方法，包括以下步骤：分别建立与多台机器人的远程网络连接；获取多台机器人的当前定位信息，并根据当前定位信息在显示界面的预设地图上实时显示多台机器人的当前位置；接收对于单个机器人的选定指令，并向单个机器人发送遥控开启指令；控制机器人开启遥控模式，并向机器人发送控制指令。本发明使得技术人员能够通过显示界面的地图直观的了解每个机器人的位置，然后选定所要控制运行的机器人，发送遥控指令，进而实现了分别对每台机器人的远程控制，使得多台机器人在窄道中不再拥堵，同时当机器人的摄像头故障时也可对前后的其他机器人进行及时避让，同屏操作操作简便。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程同屏控制多台机器人方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。然而，当机器人在楼宇中执行任务时，会遇到各种情况。例如，多台机器人在同一个窄道拥堵停止不前，导致多个机器人长时间都不能正常运作；又例如，当机器人摄像头不能正常工作时，无法判断前后方是否有其他机器人存在，从而导致可能发生碰撞；再例如，当同楼层多个机器人乱停时，后台的技术人员无法同时操作多台机器人。因此，如何对多台机器人进行快速简便的远程操控成为亟需解决的问题。

鉴于此，实有必要提供一种远程同屏控制多台机器人方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种远程同屏控制多台机器人方法、装置、终端及存储介质，旨在改善如何对多台机器人进行快速简便的远程操控的问题，使得技术人员能够在后台的显示界面对多台机器人进行快速操控，恢复机器人在拥堵时的正常运行。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种远程同屏控制多台机器人方法，包括以下步骤：

分别建立与多台机器人的远程网络连接；

获取所述多台机器人的当前定位信息，并根据所述当前定位信息在显示界面的预设地图上实时显示所述多台机器人的当前位置；

接收对于单个机器人的选定指令，并向所述单个机器人发送遥控开启指令；

控制所述机器人开启遥控模式，并向所述机器人发送控制指令；其中，所述控制指令包括碰撞保护与运动控制。

在一个优选实施方式中，所述分别建立与多台机器人的远程网络连接步骤中包括以下步骤：

接收待控制机器人的定位信息；其中，所述定位信息包括所述待控制机器人所处的当前楼层或区域；

获取并筛选位于所述当前楼层或者所述区域预定范围内的多台机器人的信息；

与所述待控制机器人与所述多台机器人建立远程网络连接。

在一个优选实施方式中，所述遥控模式还包括直控模式；其中，所述直控模式包括：

在所述显示界面获取对单个机器人的图标的选定指令；

响应所述选定指令，并在所述单个机器人的图标的周围生成预设的多个控制选项；

获取技术人员在所述显示界面中对所述控制选项的选择指令，并生成相应的控制指令发送至所述单个机器人。

在一个优选实施方式中，所述碰撞保护包括以下步骤：

根据所述多台机器人的当前定位信息计算两两之间的相对距离；

判断所述相对距离是否超过预设的距离阈值，若结果为否，则控制机器人停止向靠近相邻机器人方向移动。

本发明第二方面提供了一种远程同屏控制多台机器人装置，包括：

网络连接模块，用于分别建立与多台机器人的远程网络连接；