[发明专利]远程同屏控制多台机器人方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种远程同屏控制多台机器人方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别建立与多台机器人的远程网络连接；

获取所述多台机器人的当前定位信息，并根据所述当前定位信息在显示界面的预设地图上实时显示所述多台机器人的当前位置；

接收对于单个机器人的选定指令，并向所述单个机器人发送遥控开启指令；

控制所述机器人开启遥控模式，并向所述机器人发送控制指令；其中，所述控制指令包括碰撞保护与运动控制。

2.如权利要求1所述的远程同屏控制多台机器人方法，其特征在于，所述分别建立与多台机器人的远程网络连接步骤中包括以下步骤：

接收待控制机器人的定位信息；其中，所述定位信息包括所述待控制机器人所处的当前楼层或区域；

获取并筛选位于所述当前楼层或者所述区域预定范围内的多台机器人的信息；

与所述待控制机器人与所述多台机器人建立远程网络连接。

3.如权利要求1所述的远程同屏控制多台机器人方法，其特征在于，所述遥控模式还包括直控模式；其中，所述直控模式包括：

在所述显示界面获取对单个机器人的图标的选定指令；

响应所述选定指令，并在所述单个机器人的图标的周围生成预设的多个控制选项；

获取技术人员在所述显示界面中对所述控制选项的选择指令，并生成相应的控制指令发送至所述单个机器人。

4.如权利要求1所述的远程同屏控制多台机器人方法，其特征在于，所述碰撞保护包括以下步骤：

根据所述多台机器人的当前定位信息计算两两之间的相对距离；

判断所述相对距离是否超过预设的距离阈值，若结果为否，则控制机器人停止向靠近相邻机器人方向移动。

5.一种远程同屏控制多台机器人装置，其特征在于，包括：

网络连接模块，用于分别建立与多台机器人的远程网络连接；

位置显示模块，用于获取所述多台机器人的当前定位信息，并根据所述当前定位信息在显示界面的预设地图上实时显示所述多台机器人的当前位置；

遥控开启模块，用于接收对于单个机器人的选定指令，并向所述单个机器人发送遥控开启指令；

指令发送模块，用于控制所述机器人开启遥控模式，并向所述机器人发送控制指令；其中，所述控制指令包括碰撞保护与运动控制。

6.如权利要求5所述的远程同屏控制多台机器人装置，其特征在于，所述网络连接模块包括：

定位接收单元，用于接收待控制机器人的定位信息；其中，所述定位信息包括所述待控制机器人所处的当前楼层或区域；

机器人筛选单元，用于获取并筛选位于所述当前楼层或者所述区域预定范围内的多台机器人的信息；

网络连接单元，用于与所述待控制机器人与所述多台机器人建立远程网络连接。

7.如权利要求5所述的远程同屏控制多台机器人装置，其特征在于，所述遥控模式还包括直控模式；其中，所述直控模式通过以下单元实现：

图标选定单元，用于在所述显示界面获取对单个机器人的图标的选定指令；

选项生成单元，用于响应所述选定指令，并在所述单个机器人的图标的周围生成预设的多个控制选项；

指令获取单元，用于获取技术人员在所述显示界面中对所述控制选项的选择指令，并生成相应的控制指令发送至所述单个机器人。

8.如权利要求5所述的远程同屏控制多台机器人装置，其特征在于，所述碰撞保护中通过以下单元实现：

距离计算单元，用于根据所述多台机器人的当前定位信息计算两两之间的相对距离；

距离判断单元，用于判断所述相对距离是否超过预设的距离阈值，若结果为否，则控制机器人停止向靠近相邻机器人方向移动。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的远程同屏控制多台机器人程序，所述远程同屏控制多台机器人程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的远程同屏控制多台机器人方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有远程同屏控制多台机器人程序，所述远程同屏控制多台机器人程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的远程同屏控制多台机器人方法的各个步骤。