[发明专利]基于内模控制的风电机组有功功率控制优化方法及系统

权利要求书

1.一种基于内模控制的风电机组有功功率控制优化方法，其特征在于，包括：采集风机实时的机械功率P_M，以机械功率P_M作为预设的非线性内置模型G_IMC(s)的输入形成反馈补偿信号ΔP_E；将反馈补偿信号ΔP_E与风机有功功率需求P_ord相加作为反馈信号，将该反馈信号与预设的有功功率设定值P_tate之差输入桨距补偿控制PID控制器计算得到桨距角控制补偿量；将桨距角控制补偿量叠加到桨距控制量上得到下一周期的桨距角控制指令，所述预设的非线性内置模型G_IMC(s)的函数表达式为：

上式中，f_i(V_w)为当前风速V_w对应加权函数，G_i(s)表示第i个风速工况下所确定的风机机械功率与有功功率的传递函数，G_i(0)表示拉普拉斯算子s=0时G_i(s)的稳态值；所述非线性内置模型G_IMC(s)在使用前还包括预先确定任意第i个风速工况下所确定的风机机械功率与有功功率的传递函数G_i(s)的步骤：收集不同风速工况下的实时机械功率P_M、有功功率P_E数据，基于收集的数据以实时机械功率P_M为输入、P_E为输出确定不同风速下的实时机械功率P_M与有功功率P_E的传递函数G(s)，从而得到任意第i个风速工况下所确定的风机机械功率与有功功率的传递函数G_i(s)构成的传递函数集{G_i(s)}。