[发明专利]一种全自动血培养仪

权利要求书

1.一种全自动血培养仪，其特征在于，包括

至少一个可独立进行培养的全自动血培养模块；

安装在全自动血培养模块顶部用于为全自动血培养模块提供温度的恒温模块；

所述全自动血培养模块包括培养箱体，所述培养箱体的内部分别设置有培养架、存取机械臂模块、控制模块以及存放在培养架上的培养瓶；

所述控制模块用于控制存取机械臂模块对培养架内的所述培养瓶进行存取及控制培养架对培养瓶的摇匀操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述培养箱体的一侧设置有装配口，培养箱体位于装配口的下方设置有置物口，所述置物口的端部安装有延伸至培养箱体外部的取物口。

3.根据权利要求2所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述控制模块包括设置于培养箱体的装配口上方的控制箱以及设置于培养箱体顶部外侧的触控面板；

所述控制箱的内部包括有型号为S4-400的PLC和电源，其通过PLC与恒温模块、触控面板、培养架以及存取机械臂模块电连接，实现自动化控制需求。

4.根据权利要求1所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述培养架的内部水平架设有若干调节板，所述调节板的顶部活动安装有摇匀座，所述摇匀座的底部内侧通过轴承连接有端部贯穿延伸至摇匀座外部的滚轴，滚轴位于摇匀座的内部一端套接有滚轮，摇匀座远离所述滚轮的一端两侧内壁均通过转轴连接有与所述滚轮顶部同高的配合轮；

培养架的内部水平轴承连接有与摇匀座对应的驱动轴，培养架的一侧安装有输出轴与其中一根所述驱动轴连接滚动电机，所述驱动轴的端部外侧通过同步带同步传动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述调节板的内部通过轴承连接有贯穿至调节板端部外侧的传动轴，所述摇匀座的端部下方焊接有与传动轴螺纹连接的连接块；

所述滚轴以及传动轴的端部均套接有传动齿轮，所述驱动轴的外部均匀分布套接有与滚轴端部传动齿轮啮合的主动齿轮。

6.根据权利要求4所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述调节板的底部内侧通过转轴连接有倒V字形的压杆，所述压杆的一端上方卡接有与调节板底部抵触的复位弹簧，压杆的另一端下方转轴连接有压轮；

所述摇匀座的端部内侧安装有顶部设置有弧形倒角的顶板，所述顶板的一侧还通过转轴连接有表面与所述培养瓶抵触的转板。

7.根据权利要求1所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述存取机械臂模块包括四根置于培养架两端外侧的Z向轴、可沿Z向轴滑动并置于培养架前后的四根X向轴以及可沿X向轴滑动的两根Y向轴；

位于所述培养架前部的Y向轴上安装有可沿Y向轴滑动的装卸托板，位于所述培养架后部的Y向轴上安装有可沿Y向轴滑动的滑动电机，滑动电机的输出轴套接有主动齿轮，分别用于对培养架进行装卸培养瓶。

8.根据权利要求7所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述装卸托板的内部通过轴承连接有四根导杆，所述导杆的端部均套接有导轮，两所述导轮之间绕设有导送皮带。

9.根据权利要求8所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述装卸托板的底部安装有导送电机，所述导送电机的输出轴与其中一根所述导杆之间通过齿轮啮合传动，且导送电机的输出轴与另一根所述导杆之间通过传动带传动。

10.根据权利要求1所述的一种全自动血培养仪，其特征在于，所述恒温模块包括内循环热风箱，所述内循环热风箱的进风端和出风端分别连接有延伸至所述培养箱体内部的回风管和恒温总管；

所述恒温总管并联有贯穿入所述培养架的恒温分管，并使恒温分管端部处于培养瓶的上方，用于实现内循环保温，并为每个培养瓶进行单独供温。