[发明专利]一种野外采集土壤样本的无人探测车

说明书

本发明公开了一种野外采集土壤样本的无人探测车，包括车厢，所述车厢内腔底部安装有采集机构，所述车厢内腔顶部安装有驱动机构，所述驱动机构位于采集机构顶部，所述采集机构一侧安装有喷涂机构，所述车厢底部安装有清理机构，所述采集机构包括升降筒，且升降筒固定安装于车厢内腔底部，所述升降筒内腔底部滑动安装有滑环，所述滑环内腔滑动安装有转盘，具体涉及土壤采集技术领域。本发明通过设置通过设置采集机构，使其不仅可以实现土壤采集功能；而且还通过导向板挤压气囊自动完成保养润滑油的喷涂功能；清理机构的设置使其方便了自动对采集土壤后的螺纹钻杆自动卸料土壤，而且还可以实现对螺纹钻杆清理的功能。

技术领域

本发明涉及土壤采集技术领域，更具体地说，本发明涉及一种野外采集土壤样本的无人探测车。

背景技术

土壤是环境的重要组成部分，土壤检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。在进行土壤检测时需要对土壤进行多点采样，土壤采样器有许多种类。

现有的土壤采集探测车使用不方便，功能单一，而且不方便保养钻头。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种野外采集土壤样本的无人探测车，本发明所要解决的问题是：现有的土壤采集探测车使用不方便，功能单一，而且不方便保养钻头。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野外采集土壤样本的无人探测车，包括车厢，所述车厢内腔底部安装有采集机构，所述车厢内腔顶部安装有驱动机构，所述驱动机构位于采集机构顶部，所述采集机构一侧安装有喷涂机构，所述车厢底部安装有清理机构；

所述采集机构包括升降筒，且升降筒固定安装于车厢内腔底部，所述升降筒内腔底部滑动安装有滑环，所述滑环内腔滑动安装有转盘，所述升降筒内侧贯穿开设有导向槽，所述滑环一侧固定连接有导向板，且导向板贯穿导向槽内腔，所述转盘底部固定连接有螺纹钻杆，且螺纹钻杆底端贯穿车厢内腔底部；

所述驱动机构包括驱动盘，所述驱动盘顶部安装有电机，且电机固定安装于车厢内腔顶部，所述驱动盘底部靠近一端通过铰链活动连接有联动杆，所述联动杆底端通过铰链与转盘活动连接，所述驱动盘的圆心与转盘的圆心错开；

所述喷涂机构包括油罐，且油罐固定于车厢内腔底部，所述油罐顶部插接有一号管道，所述一号管道另一端固定连接有气囊，所述气囊固定于车厢内腔一侧，且气囊位于导向板上方，所述油罐一侧底部插接有二号管道，所述二号管道另一端固定连接有喷雾头，且喷雾头位于螺纹钻杆一侧；

所述清理机构包括清理筒，且清理筒固定于车厢底部，所述螺纹钻杆贯穿清理筒内腔，所述清理筒内腔一侧底部固定连接有刮板，且刮板位于螺纹钻杆一侧，所述清理筒内腔壁固定连接有毛刷，且毛刷位于刮板顶部上方。

优选的，所述车厢底部安装有土壤收集装置，所述土壤收集装置包括收集箱，所述收集箱固定于车厢底部，所述收集箱内腔底部一端通过铰链活动安装有一号门，所述收集箱内腔底部远离一号门一端通过铰链安装有二号门，且二号门位于一号门一端，所述一号门和二号门顶部均开设有滑槽，所述滑槽内腔顶部滑动安装有滑座，所述滑座顶部通过铰链活动连接有气缸，且气缸顶端固定安装于车厢底部。

优选的，所述收集箱靠近二号门一端底部通过铰链活动安装有卸料板，所述卸料板一端活动安装有滚珠，且滚珠位于刮板底部，所述卸料板顶部固定连接有弹簧，且弹簧顶端固定于车厢底部。

优选的，所述车厢内腔底部远离气囊一端安装有检测装置，所述检测装置底部安装有检测探头，且检测探头底端位于收集箱内腔底部，所述检测装置底部两端固定安装有减震柱。

优选的，所述车厢顶部和两侧均安装有太阳能电板，所述车厢内腔顶部安装有蓄电池，且蓄电池与太阳能电板电性连接。

优选的，所述驱动盘外侧固定安装有风叶。

本发明的技术效果和优点：