[发明专利]一种野外采集土壤样本的无人探测车

权利要求书

1.一种野外采集土壤样本的无人探测车，包括车厢(1)，其特征在于：所述车厢(1)内腔底部安装有采集机构(3)，所述车厢(1)内腔顶部安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)位于采集机构(3)顶部，所述采集机构(3)一侧安装有喷涂机构(4)，所述车厢(1)底部安装有清理机构(7)；

所述采集机构(3)包括升降筒(31)，且升降筒(31)固定安装于车厢(1)内腔底部，所述升降筒(31)内腔底部滑动安装有滑环(32)，所述滑环(32)内腔滑动安装有转盘(33)，所述升降筒(31)内侧贯穿开设有导向槽(36)，所述滑环(32)一侧固定连接有导向板(35)，且导向板(35)贯穿导向槽(36)内腔，所述转盘(33)底部固定连接有螺纹钻杆(34)，且螺纹钻杆(34)底端贯穿车厢(1)内腔底部；

所述驱动机构(2)包括驱动盘(21)，所述驱动盘(21)顶部安装有电机(22)，且电机(22)固定安装于车厢(1)内腔顶部，所述驱动盘(21)底部靠近一端通过铰链活动连接有联动杆(23)，所述联动杆(23)底端通过铰链与转盘(33)活动连接，所述驱动盘(21)的圆心与转盘(33)的圆心错开；

所述喷涂机构(4)包括油罐(41)，且油罐(41)固定于车厢(1)内腔底部，所述油罐(41)顶部插接有一号管道(43)，所述一号管道(43)另一端固定连接有气囊(42)，所述气囊(42)固定于车厢(1)内腔一侧，且气囊(42)位于导向板(35)上方，所述油罐(41)一侧底部插接有二号管道(44)，所述二号管道(44)另一端固定连接有喷雾头(45)，且喷雾头(45)位于螺纹钻杆(34)一侧；

所述清理机构(7)包括清理筒(71)，且清理筒(71)固定于车厢(1)底部，所述螺纹钻杆(34)贯穿清理筒(71)内腔，所述清理筒(71)内腔一侧底部固定连接有刮板(73)，且刮板(73)位于螺纹钻杆(34)一侧，所述清理筒(71)内腔壁固定连接有毛刷(72)，且毛刷(72)位于刮板(73)顶部上方。

2.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述车厢(1)底部安装有土壤收集装置(5)，所述土壤收集装置(5)包括收集箱(51)，所述收集箱(51)固定于车厢(1)底部，所述收集箱(51)内腔底部一端通过铰链活动安装有一号门(52)，所述收集箱(51)内腔底部远离一号门(52)一端通过铰链安装有二号门(53)，且二号门(53)位于一号门(52)一端，所述一号门(52)和二号门(53)顶部均开设有滑槽(56)，所述滑槽(56)内腔顶部滑动安装有滑座(55)，所述滑座(55)顶部通过铰链活动连接有气缸(54)，且气缸(54)顶端固定安装于车厢(1)底部。

3.根据权利要求2所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述收集箱(51)靠近二号门(53)一端底部通过铰链活动安装有卸料板(57)，所述卸料板(57)一端活动安装有滚珠(58)，且滚珠(58)位于刮板(73)底部，所述卸料板(57)顶部固定连接有弹簧(59)，且弹簧(59)顶端固定于车厢(1)底部。

4.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述车厢(1)内腔底部远离气囊(42)一端安装有检测装置(6)，所述检测装置(6)底部安装有检测探头(61)，且检测探头(61)底端位于收集箱(51)内腔底部，所述检测装置(6)底部两端固定安装有减震柱(62)。

5.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述车厢(1)顶部和两侧均安装有太阳能电板(11)，所述车厢(1)内腔顶部安装有蓄电池(12)，且蓄电池(12)与太阳能电板(11)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种野外采集土壤样本的无人探测车，其特征在于：所述驱动盘(21)外侧固定安装有风叶(24)。