[发明专利]车辆主动安全系统报警策略自适应设定方法及系统

权利要求书

1.一种车辆主动安全系统报警策略自适应设定系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据分析模块及升级模块；

所述数据采集模块，用于获取碰撞时间TTC及车辆自身信号，其中，所述碰撞时间TTC由ADAS设备根据障碍物的定位及运动信息得到，所述车辆自身信号由所述ADAS设备通过CAN总线获取；

所述数据分析模块，用于根据所述碰撞时间TTC及所述车辆自身信号进行驾驶习惯分析，并基于分析出的驾驶习惯进行报警策略的制定，其中，驾驶习惯包括驾驶员制动操作时间点与碰撞报警点之间的大小关系，及LDW报警状态和对应的转向灯操作状态；

所述升级模块，用于根据重新制定的报警策略更新所述ADAS设备中的报警策略。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据分析模块，包括：

碰撞报警点确定模块，用于在所述ADAS设备发出报警信号时，根据采集的驾驶员制动操作时间点与碰撞报警点大小关系的概率值，判断驾驶员的驾驶类型，并将在所述概率值满足预设概率阈值时，将所述驾驶员制动操作时间点更新所述碰撞报警点；

报警策略制定模块，用于根据所述车辆自身信号得到LDW报警时刻不打转向灯的概率，在驾驶员不打转向灯的情况下抑制报警。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述碰撞报警点确定模块，具体用于在所述ADAS设备计算得到的TTC≤TTC₀发出报警信号时，根据采集的驾驶员制动操作时间点T_b，判断驾驶员制动操作时间点T_b与TTC₀的大小，以及T_b-TTC₀＞0或者T_b-TTC₀＜0在第一预设里程中的概率p(T_b-TTC₀＞0或T_b-TTC₀＜0)，若在95％保证率情况下时，T_b大于TTC₀，则判断驾驶员为保守型，若在95％保证率情况下时，T_b不大于TTC₀，则判断驾驶员为激进型，并将在95％保证率情况下时对应的T_b更新为驾驶员的碰撞报警点，其中，TTC₀为预设的碰撞报警点值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述报警策略制定模块，具体用于根据采集得到的LDW报警状态及对应的转向灯操作状态，得到在第二预设里程中，LDW报警但未打转向灯的概率P(LDW|TurnSignal＝’OFF’)，若连续转向不打转向灯，说明驾驶员习惯在不打转向灯的情况下变道，此时不能看作驾驶员无意识变道，因此需要对LDW报警进行抑制。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据存储与传输模块；

所述数据存储与传输模块，用于将所述ADAS设备获取的数据进行本地存储，及向所述数据采集模块进行无线传输，其中，存储和传输的数据包括：碰撞时间TTC及车辆自身信号。

6.一种车辆主动安全系统报警策略自适应设定方法，其特征在于，包括：

(1)获取碰撞时间TTC及车辆自身信号，其中，所述碰撞时间TTC由ADAS设备根据障碍物的定位及运动信息得到，所述车辆自身信号由所述ADAS设备通过CAN总线获取；

(2)根据所述碰撞时间TTC及所述车辆自身信号进行驾驶习惯分析，并基于分析出的驾驶习惯进行报警策略的制定，其中，驾驶习惯包括驾驶员制动操作时间点与碰撞报警点之间的大小关系，及LDW报警状态和对应的转向灯操作状态；

(3)根据重新制定的报警策略更新所述ADAS设备中的报警策略。