[发明专利]一种基于AR-HUD的车载识别系统

权利要求书

1.一种基于AR-HUD的车载识别系统，包括中央控制模块、ADAS模块、导航模块、车载定位模块、行车监控模块、AR控制模块以及AR-HUD模块，其特征在于：

所述中央控制模块，用于根据获取的ADAS模块、行车导航模块、手机导航模块和行车监控模块的信息生成融合信息，并将所述融合信息发送至AR-HUD模块，所述中央控制模块包括摄像单元；

所述导航模块包括行车导航模块和手机导航模块；

所述AR-HUD模块包括控制面板、计算处理单元、图像单元和与图像单元电性连接的投影单元，所述图像单元通过AR软件生成信息图像，并通过所述投影单元投射在前挡风玻璃上形成图像框；

所述中央控制模块内的计算处理单元的输入端与所述AR-HUD模块内的图像单元电性连接，所述计算处理单元的输出端与所述行车监控模块电性连接；所述计算处理单元读取并计算车辆的坐标数据，并将坐标数据转换为电信号，电信号传输到所述摄像单元，使所述摄像单元旋转并进行拍照产生图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于：所述ADAS模块采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上，ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

3.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于：所述车载定位模块包括GPS卫星定位单元，GIS地理信息单元，GPRS无线通讯单元，分布式服务器单元，互联网单元，所述定位模块拥有对用户进行实时定位，且定位模块的数据信息通过GPRS无线通讯单元与家庭紧急联系人的通讯终端绑定。

4.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于：所述中央控制模块还包括主驾驶视角的检测或者分割物体标志的主显示区域以及车身环境信息显示区域，且还包括显示车辆基本状态参数、车速和油量的基本信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于：所述图像捕捉模块摄像头组分为一个主驾驶视角摄像头和若干个环境感知摄像头；所述主驾驶视角摄像头安装于与驾驶员视角相距不大的位置，所述环境感知摄像头分布设置于车身周围，获取全方位视角。

6.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于：所述AR-HUD模块执行的投影位置可以进行微调，直到玻璃上投影的目标物体与驾驶员视角看到的物体基本重合。

7.根据权利要求1所述的一种基于AR-HUD的车载识别系统，其特征在于：所述中央控制模块还包括语音控制单元和车载信息娱乐单元，所述手势控制器和所述语音控制单元分别与所述车载信息娱乐单元电性连接，所述AR-HUD模块与所述车载信息娱乐单元电性连接，所述摄像单元与所述AR-HUD模块电性连接。