[发明专利]车辆暴冲控制装置及方法

说明书

本公开提供一种车辆暴冲控制装置，该装置包括：传感器，用于感测车辆的当前加速度；第一控制器，计算用于驱动马达的马达扭矩指令值，基于马达扭矩指令值来计算车辆的预期加速度，并且将预期加速度与当前加速度进行比较；以及第二控制器，将马达扭矩指令值与预设值进行比较。因此，该装置可以判断车辆暴冲的原因并基于判断结果来阻止车辆暴冲，从而提高驾驶员的安全。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月12日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0144601的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆暴冲(sudden unintended acceleration)控制装置及方法。

背景技术

近来，随着对环境污染的关注度增加，正在积极地进行对环保车辆即电动车辆的开发。电动车辆驱动马达并将马达用作动力源，并且具有由外部电源充电的电池以驱动马达。

此外，车辆暴冲是指由于驾驶员的误操作或车辆故障而导致车辆的速度急剧增加并且车辆没有正常制动的状态。电动车辆通常不搭载变速器，因此需要用于停止电源的控制。因此，需要开发一种用于判断引起电动车辆暴冲的控制器并阻止车辆暴冲的技术。

发明内容

做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本公开的方面提供一种车辆暴冲控制装置及方法，可以判断引起电动车辆暴冲的控制器并基于判断结果来阻止车辆暴冲。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的方面，一种车辆暴冲控制装置包括：传感器，用于感测车辆的当前加速度；第一控制器，计算用于驱动马达的马达扭矩指令值，基于马达扭矩指令值来计算车辆的预期加速度，并且将预期加速度与当前加速度进行比较；以及第二控制器，将马达扭矩指令值与预设值进行比较。

在一个实施例中，第一控制器可以基于预期加速度与当前加速度的比较结果来判断第二控制器是否发生故障。

在一个实施例中，当当前加速度超过预期加速度第一时间以上时，第一控制器可以判断第二控制器发生故障。

在一个实施例中，当判断第二控制器发生故障时，第一控制器可以控制电池管理系统(BMS)以关闭电池的主继电器。

在一个实施例中，第一控制器可以在关闭电池的主继电器之后控制液压制动。

在一个实施例中，第二控制器可以基于马达扭矩指令值与预设值的比较结果来判断第一控制器是否发生故障。

在一个实施例中，当马达扭矩指令值超过预设值第二时间以上时，第二控制器可以判断第一控制器发生故障。

在一个实施例中，当判断第一控制器发生故障时，第二控制器可以不利用从第一控制器接收的马达扭矩指令值来控制马达。

在一个实施例中，当判断第一控制器发生故障时，第二控制器可以将用于驱动马达的扭矩设置为0。

在一个实施例中，第二控制器可以在将用于驱动马达的扭矩设置为0之后控制液压制动。

根据本公开的方面，一种车辆暴冲控制方法包括：第一控制器计算用于驱动马达的马达扭矩指令值，并基于马达扭矩指令值来计算车辆的预期加速度；获取车辆的当前加速度；第二控制器将马达扭矩指令值与预设值进行比较；以及基于比较结果来判断第一控制器或第二控制器发生故障。

在一个实施例中，判断第一控制器或第二控制器发生故障可以包括：当马达扭矩指令值超过预设值第二时间以上时，判断第一控制器发生故障。