[发明专利]车辆暴冲控制装置及方法

权利要求书

1.一种车辆暴冲控制装置，所述装置包括：

传感器，用于感测车辆的当前加速度；

第一控制器，计算用于驱动马达的马达扭矩指令值，基于所述马达扭矩指令值来计算所述车辆的预期加速度，并且将所述预期加速度与所述当前加速度进行比较；以及

第二控制器，将所述马达扭矩指令值与预设值进行比较。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述第一控制器基于所述预期加速度与所述当前加速度的比较结果来判断所述第二控制器是否发生故障。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

当所述当前加速度超过所述预期加速度第一时间以上时，所述第一控制器判断所述第二控制器发生故障。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

当判断所述第二控制器发生故障时，所述第一控制器控制电池管理系统即BMS以关闭电池的主继电器。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

所述第一控制器在关闭所述电池的主继电器之后控制液压制动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述第二控制器基于所述马达扭矩指令值与所述预设值的比较结果来判断所述第一控制器是否发生故障。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

当所述马达扭矩指令值超过所述预设值第二时间以上时，所述第二控制器判断所述第一控制器发生故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

当判断所述第一控制器发生故障时，所述第二控制器不利用从所述第一控制器接收的所述马达扭矩指令值来控制所述马达。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

当判断所述第一控制器发生故障时，所述第二控制器将用于驱动所述马达的扭矩设置为0。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，

所述第二控制器在将用于驱动所述马达的扭矩设置为0之后控制液压制动。

11.一种车辆暴冲控制方法，所述方法包括：

第一控制器计算用于驱动马达的马达扭矩指令值，并基于所述马达扭矩指令值来计算车辆的预期加速度；

获取所述车辆的当前加速度；

第二控制器将所述马达扭矩指令值与预设值进行比较；以及

基于比较结果来判断所述第一控制器或所述第二控制器发生故障。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

判断所述第一控制器或所述第二控制器发生故障包括：

当所述马达扭矩指令值超过所述预设值第二时间以上时，判断所述第一控制器发生故障。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

当判断所述第一控制器发生故障时，将用于驱动所述马达的扭矩设置为0。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在将用于驱动所述马达的扭矩设置为0之后，控制液压制动。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述第二控制器将所述马达扭矩指令值与预设值进行比较进一步包括：

当所述马达扭矩指令值未超过所述预设值时，所述第一控制器将所述预期加速度与所述当前加速度进行比较。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，

判断所述第一控制器或所述第二控制器发生故障包括：

当所述当前加速度超过所述预期加速度时，所述第一控制器判断所述第二控制器发生故障。