[发明专利]用于挂轨机器人的挂架、悬挂装置及悬挂装置安装方法

说明书

本发明公开了用于挂轨机器人的挂架、悬挂装置及悬挂装置安装方法，其中，用于挂轨机器人的挂架包括：固定部，固定部上设有至少一个通孔，至少一个通孔用于实现与固定面之间的连接；连接部，连接部一端与固定部可拆卸连接；架体，架体与连接部另一端固定连接。本发明通过改进挂架的机构，利用固定部、连接部和承物架及固定组件组合成挂架，简化挂架结构，通过扩大连接的灵活性，扩大了挂架的使用范围并减少安装工序，在减小自重的同时加强了挂架的结构强度使设备承重增加，可根据实地情况增加过减少固定部长度，以此实现在比较复杂的空间环境进行安装测试，通过整体结构的配合使得设备使用的时候更稳定，保障设备的安全运行。

技术领域

本发明涉及机器人吊装技术领域，尤其是涉及用于挂轨机器人的挂架、悬挂装置及悬挂装置安装方法。

背景技术

现有的挂架通常为一整体结构，在进行轨道安装时，首先需要根据现场实际情况确定挂架及斜撑的打孔位置，定制挂架结构，在特殊情况下，斜撑打孔位置难于确定，安装过程中容易因为位置不准确而造成返工，这样的安装方式不易构建弯折的空间轨道，且设备运行时会产生颤动，在使用挂轨机器人进行巡检、监测等工作时，影响机器人的正常工作，无法完全覆及全部需要进行巡检的区域。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于挂轨机器人的挂架、悬挂装置及悬挂装置安装方法，能够简化挂架的结构，减小自重增加挂架的强度使其承重量增加，能够实现快速安装。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种用于挂轨机器人的挂架，包括：

固定部，所述固定部上设有第一通孔，所述第一通孔用于实现与固定面之间的连接；

连接部，所述连接部一端与所述固定部可拆卸连接，所述连接部至少包括第一连接部、第二连接部；

承物架，所述承物架与所述连接部另一端固定连接。

本发明实施例的用于挂轨机器人的挂架至少具有如下有益效果：本发明通过改进用于挂轨机器人的挂架的机构，利用固定部、连接部和架体及固定组件组合成用于挂轨机器人的挂架，简化用于挂轨机器人的挂架结构，无需进行定制化设计即可适应各种使用场合，扩大使用范围并减少安装工序，减小自重的同时加强了用于挂轨机器人的挂架的结构强度使设备承重增加，可根据实地情况调节固定部长度，以此实现在复杂的空间环境进行安装测试，并让设备使用的时候更稳定，保障设备的安全运行，例如，在使用机器人进行巡检等工作时，使机器人可以全方位无死角的进行巡检工作。

根据本发明的另一些实施例的用于挂轨机器人的挂架，所述底座与所述固定部通过第二固定组件与第一连接部可拆卸连接，所述第二固定组件包括杆状部和抵合部，所述抵合部设置在所述设置在固定部内，且所述抵合部的宽度大于所述固定部的第一弯曲部之间的距离，所述杆状部穿过所述底座并与所述抵合部连接。底座与固定部实现可拆卸连接，可以增加整体结构的灵活性。

根据本发明的另一些实施例的用于挂轨机器人的挂架，所述连接部还包括第二连接部，所述第二连接部与所述延伸部可拆卸连接。底座和延伸部为一体结构，底座可实现与固定部的连接，延伸部可实现与第二连接部卡合，在保证安装灵活性的同时，增加了用于挂轨机器人的挂架结构的稳定度。

根据本发明的另一些实施例的用于挂轨机器人的挂架，所述延伸部及所述第二连接部均为半封闭结构，所述所述延伸部及所述第二连接部相对嵌套设置，并通过第三固定组件可拆卸连接。所述半封闭结构用于实现所述延伸部和所述第二连接部的卡合，以及所述第二连接部和所述第三连接部的卡合，所述第二连接部一侧上设有至少一个第二通孔，该第二通孔可用于实现所述第二连接部和所述第三连接部相对位置的变化。