[发明专利]用于挂轨机器人的挂架、悬挂装置及悬挂装置安装方法

权利要求书

1.用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，包括：

固定部，所述固定部上设有至少一个第一通孔，所述至少一个第一通孔用于实现所述固定部与固定面之间的连接；

连接部，所述连接部一端与所述固定部可拆卸连接，所述连接部至少包括第一连接部和第二连接部；

承物架，所述承物架与所述连接部另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，所述连接部包括第一连接部，所述第一连接部包括底座和延伸部，所述底座与所述固定部可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，所述底座与所述固定部通过第二固定组件与第一连接部可拆卸连接，所述第二固定组件包括杆状部和抵合部，所述抵合部设置在所述设置在固定部内，且所述抵合部的宽度大于所述固定部的第一弯曲部之间的距离，所述杆状部穿过所述底座并与所述抵合部连接。

4.根据权利要求2所述用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，所述延伸部及所述第二连接部均为半封闭结构，所述所述延伸部及所述第二连接部相对嵌套设置，并通过第三固定组件可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，所述连接部还包括第三连接部，所述第三连接部与所述第二连接部相对嵌套设置，并通过第四固定组件可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部之间为弧形接触。

7.根据权利要求5至6任一项所述用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，所述所述第三连接部与承物架固定连接。

8.一种悬挂装置，包括权利要求1至6任一项所述的用于挂轨机器人的挂架，其特征在于，还包括嵌入件，所述嵌入件嵌入承物架的中空部，并固定在所述中空部内。

9.一种用于挂轨机器人的挂架挂架的安装方法，应用于权利要求8所述悬挂装置，其特征在于，包括：

在固定面上钻孔；

通过第一固定组件连接第一连接部与所述固定面；

将所述第一连接部与第二连接部卡合，并利用第三固定组件实现连接；

将所述第二连接部与第三连接部及承物架卡合，并利用第四固定组件实现连接；

在所述承物架中嵌入件并固定所述嵌入件。

10.根据权利要求9所述挂架的安装方法，其特征在于，所述承物架为中空结构，所述承物架中嵌入所述嵌入件后，利用第五固定组件对所述嵌入件一侧进行固定。