[发明专利]一种市政水下涵洞清理装置

说明书

本发明涉及涵洞清理技术领域，具体是涉及一种市政水下涵洞清理装置，包括有导向缆绳、清理机构和牵引动力机构；牵引动力机构牵引住位于涵洞外的导向缆绳的端部并进行拖动，清理机构套接在导向缆绳上随牵引动力机构的牵引随导向缆绳一同在涵洞内贴壁行进，清理机构的清洗部与涵洞内壁始终保持贴合，导向轮机构固定安装在涵洞内转折的阳角处且其活动部卡接在导向缆绳上；该技术方案解决了涵洞自动清理中转角处卡死的问题，设备运行稳定，结构合理，清洗效率高，大大节省人力，结构简单，利用了水的阻力，节能环保。

技术领域

本发明涉及涵洞清理技术领域，具体是涉及一种市政水下涵洞清理装置。

背景技术

涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道（过水通道），通过这种结构可以让水从公路的下面流过。用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠。涵洞因长期浸泡在水里，内壁容易附着多种脏污，一些情况下还会被脏污堵塞，无法发挥实际效果。

中国专利CN201820154792.1公开了一种水下涵洞清理装置，包括清理机，可移动且可转动设置于水下涵洞中，用于在移动的同时在水流的作用力下转动以对水下涵洞进行清理；电缆绞车组件，分别设置于水下涵洞的出口和入口旁地面上，用于提供清理机在水下涵洞中移动的动力；绳缆组件，连接于电缆绞车组件和清理机的两端之间，用于在电缆绞车组件的动力下带动清理机在水下涵洞中移动；控制器组件，与电缆绞车组件电连接，用于控制电缆绞车组件运行以使清理机移动以清理水下涵洞。但该结构在的清理机构无法绕过滑轮，清理机会在滑轮的位置卡住。所以，需要能够固定缆绳，同时又能够让清理机通过的机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种市政水下涵洞清理装置，该技术方案解决了涵洞自动清理中转角处卡死的问题，设备运行稳定，结构合理，清洗效率高，大大节省人力，结构简单，利用了水的阻力，节能环保。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，包括有导向缆绳、清理机构和牵引动力机构；

牵引动力机构牵引住位于涵洞外的导向缆绳的端部并进行拖动，清理机构套接在导向缆绳上随牵引动力机构的牵引随导向缆绳一同在涵洞内贴壁行进，清理机构的清洗部与涵洞内壁始终保持贴合，导向轮机构固定安装在涵洞内转折的阳角处且其活动部卡接在导向缆绳上。

作为一种市政水下涵洞清理装置的一种优选方案，所述清理机构包括有转轴、滚动组件、旋转驱动扇叶、防缠绕保护组件和刷洗组件；转轴套接在导向缆绳上仅可做周向旋转运动，滚动组件套接在转轴首尾两端上并紧贴涵洞内壁仅能沿涵洞做轴向运动，旋转驱动扇叶套接在转轴上并与转轴固定连接，防缠绕保护组件包裹在旋转驱动扇叶外，刷洗组件套接在转轴上且与转轴固定连接。

作为一种市政水下涵洞清理装置的一种优选方案，所述滚动组件包括有滚动支架、滚轮固定杆和滚轮；滚动支架套接在转轴上且与转轴固定相连，若干个滚轮固定杆围绕滚动支架轴线径向插接在滚动支架上，滚轮安装在滚轮固定杆上，滚轮的滚动方向与涵洞延伸方向一致，滚轮固定杆的长度和形状保证始终至少有一个滚轮与导向缆绳卡接。

作为一种市政水下涵洞清理装置的一种优选方案，所述滚动组件还包括有弹簧、限位滑槽和限位螺栓共同形成的弹性组件；弹簧设置在滚动支架的内部沉孔中且一端固定安装在滚动支架内部沉孔底，弹簧另一端与滚轮固定杆底部固定连接，限位滑槽对称地开设在滚动支架沉孔侧壁上，限位螺栓对称地径向固定安装在滚轮固定杆的外壁上，限位螺栓与限位滑槽滑动配合。

作为一种市政水下涵洞清理装置的一种优选方案，所述滚轮固定杆、滚轮优选设置三对，且三对相互之间呈一百二十度夹角径向插接在滚动支架上。