[发明专利]一种市政水下涵洞清理装置

权利要求书

1.一种市政水下涵洞清理装置，其特征在于，包括有导向缆绳（1）、清理机构（2）和牵引动力机构；

牵引动力机构牵引住位于涵洞外的导向缆绳（1）的端部并进行拖动，清理机构（2）套接在导向缆绳（1）上随牵引动力机构的牵引随导向缆绳（1）一同在涵洞内贴壁行进，清理机构（2）的清洗部与涵洞内壁始终保持贴合，导向轮机构（3）固定安装在涵洞内转折的阳角处且其活动部卡接在导向缆绳（1）上；

所述导向轮机构（3）包括有固定支架（3a）、旋转支架（3b）、让位组件（3c）、旋转轴（3d）、滚轮安装架（3e）和卡线滚轮（3f）；固定支架（3a）固定安装在涵洞内壁阳角处，让位组件（3c）为弹性件，让位组件（3c）底部与固定支架（3a）铰接，旋转支架（3b）靠近固定支架（3a）的一端与让位组件（3c）铰接，旋转支架（3b）另一端朝向涵洞的阴角方向，旋转轴（3d）与旋转支架（3b）两侧间隙配合，旋转轴（3d）轴线垂直于涵洞的轴线设置，滚轮安装架（3e）沿着旋转轴（3d）的轴线均匀地径向安装在旋转轴（3d）上，卡线滚轮（3f）安装在滚轮安装架（3e）上且旋转方向与涵洞轴线方向一致，卡线滚轮（3f）始终与导向缆绳（1）卡接；

所述让位组件（3c）包括有铰接轴（3c1）和扭簧（3c2）；铰接轴（3c1）轴线垂直于涵洞轴线地与固定支架（3a）两侧间隙配合，扭簧（3c2）和旋转支架（3b）均套接在铰接轴（3c1）上，扭簧（3c2）两端分别连接固定支架（3a）和旋转支架（3b）。