[实用新型]一种轨道几何状态检测装置

权利要求书

1.一种轨道几何状态检测装置，其特征在于，包括：主体、行走轮组件、推杆组件、光纤惯导模块，所述主体横跨在待检轨道上，所述行走轮组件、所述推杆组件、所述光纤惯导模块安装于所述主体上；所述行走轮组件包括行走轮和编码器，所述编码器与所述行走轮传动连接，用于计算所述行走轮的行走里程；所述推杆组件用于推动所述主体在所述行走轮组件的配合下在所述待检轨道上行走；所述光纤惯导模块用于在行走过程中采集和处理所述待检轨道的几何状态数据。

2.如权利要求1所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述主体为铝质主体。

4.如权利要求3所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述行走轮为尼龙材质的行走轮。

5.如权利要求1所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述推杆组件包括推杆和推杆调节机构，所述推杆调节机构用于调节所述推杆的方位和长度。

6.如权利要求5所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述推杆上设置有计算机支架，用于夹持计算机，所述计算机支架角度可调设置。

7.如权利要求1所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述轨道几何状态检测装置还包括定位轮组件，所述定位轮组件包括定位轮和定位调节机构。

8.如权利要求7所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述定位轮用于贴紧所述待检轨道内侧，所述定位调节机构用于调节所述定位轮贴在所述待检轨道内侧的松紧程度。

9.如权利要求1所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述主体上还安装有电源模块，所述光纤惯导模块与所述电源模块电连接。

10.如权利要求1-9任一所述的轨道几何状态检测装置，其特征在于，所述光纤惯导模块包括光纤陀螺仪。