[发明专利]单脉冲雷达定向灵敏度标定方法及装置

说明书

本发明公开了单脉冲雷达定向灵敏度标定方法及装置，涉及雷达标校领域。该方法包括：通过单脉冲雷达对标校源进行探测，使单脉冲雷达的天线依次转过预设的n个采样点；计算每个采样点采集的天线角度S_i；计算实际角度误差SE_i，获取单脉冲雷达的探测角度误差RE_i；根据全部采样点处的实际角度误差SE_i和探测角度误差RE_i得到单脉冲雷达的定向灵敏度。本发明提供的单脉冲雷达定向灵敏度标定方法及装置，采样精度更高，并且对考察雷达定向灵敏度的对称性和真实角误差接近0时的实测角误差帮助最大，如果伺服系统速度指标出现不符合要求，导致采样精度不够时，也能确保标定任务顺利完成。

技术领域

本发明涉及雷达标校领域，尤其涉及单脉冲雷达定向灵敏度标定方法及装置。

背景技术

单脉冲雷达的定向灵敏度分为方位定向灵敏度和俯仰定向灵敏度，这两个定向灵敏度需要分别确定。

现有的标定单脉冲雷达定向灵敏度的方法是：以方位定向灵敏度为例，单脉冲雷达跟踪一个已知位置的固定标校源目标，标校源的方位为CenterA，俯仰为CenterE，保持天线的俯仰指向CenterE，将天线的方位从CenterA的-θ_A方向转动到θ_A方向，其中，θ_A是单脉冲雷达方位半波束宽度，在[CenterA-θ_A，CenterA+θ_A]的范围内平均设置n个采样点，当单脉冲雷达天线的方位到达预定采样点时，记录目标真实方位角误差和单脉冲雷达测得的方位角误差。记录n个采样点数据后，以目标真实方位角误差序列为X轴，单脉冲雷达测得的方位角误差序列为Y轴，可以得到单脉冲雷达方位定向灵敏度曲线，对方位定向灵敏度曲线进行拟合，得到的直线的斜率即是该单脉冲雷达的方位定向灵敏度。

同样地，保持天线的方位指向CenterA，转动单脉冲雷达的俯仰，重复上述过程，即可得到单脉冲雷达的俯仰定向灵敏度。

然而现有标定方法具有很大的问题。由于控制单脉冲雷达天线转动的伺服系统是反馈控制系统，当天线按照预定速度从起始位置依次转过n个采样点，转动到终点位置时，其实际运动速度的特点是启动慢，逐渐加快，会大于预定速度，再慢慢趋于预定速度，最后速度再逐渐减慢直到停在终点位置，可见，雷达系统的采样精度除了受到角编码器精度的限制，还受到伺服系统速度暂态响应指标和速度精度的影响，导致现有的标定方法在标定过程得到的天线角度通常不能保证是与预定采样点最接近的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种单脉冲雷达定向灵敏度标定方法及一种单脉冲雷达定向灵敏度标定装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种单脉冲雷达定向灵敏度标定方法，包括：

通过单脉冲雷达对标校源进行探测，使所述单脉冲雷达的天线依次转过预设的n个采样点，在第i个采样点采集所述天线的m个天线角度，n≥3，m≥3，i＝1，2，…，n；

分别计算每个天线角度与所述第i个采样点的角度的差值，将所述差值的绝对值最小的天线角度作为所述第i个采样点采集到的天线角度S_i；

根据所述天线角度S_i，计算所述天线在所述第i个采样点处的实际角度误差SE_i，并计算在采集所述天线角度S_i时，所述单脉冲雷达在所述第i个采样点处探测得到的探测角度误差RE_i；

根据全部采样点处的所述实际角度误差SE_i和所述探测角度误差RE_i得到所述单脉冲雷达的定向灵敏度。