[发明专利]单脉冲雷达定向灵敏度标定方法及装置有效
| 申请号： | 201910367600.4 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN109917345B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 谭越;倘国恩;魏民 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脉冲雷达 定向 灵敏度 标定 方法 装置 | ||
1.一种单脉冲雷达定向灵敏度标定方法，其特征在于，包括：
通过单脉冲雷达对标校源进行探测，使所述单脉冲雷达的天线依次转过预设的n个采样点，在第i个采样点采集所述天线的m个天线角度，n≥3，m≥3，i＝1，2，…，n；
分别计算每个天线角度与所述第i个采样点的角度的差值，将所述差值的绝对值最小的天线角度作为所述第i个采样点采集到的天线角度Si；
根据所述天线角度Si，计算所述天线在所述第i个采样点处的实际角度误差SEi，并计算在采集所述天线角度Si时，所述单脉冲雷达在所述第i个采样点处探测得到的探测角度误差REi；
根据全部采样点处的所述实际角度误差SEi和所述探测角度误差REi得到所述单脉冲雷达的定向灵敏度。
2.根据权利要求1所述的单脉冲雷达定向灵敏度标定方法，其特征在于，根据以下公式计算所述差值：
ξij＝MinSpan(Fi-Sij)
其中，Fi为第i个采样点的角度，Sij为在第i个采样点第j次采集的天线角度，j＝1，2，…，m，ξij为差值，MinSpan表示将角度值换算到(-180，180)度范围，或换算到(-π，π)范围。
3.根据权利要求2所述的单脉冲雷达定向灵敏度标定方法，其特征在于，将所述差值的绝对值最小的天线角度作为所述第i个采样点采集到的天线角度Si，具体包括：
当ξij≤0，ξij-1＞0，且-ξij＜ξij-1时，则确定第j次采集的天线角度Sij与所述第i个采样点的角度的差值的绝对值最小，将第j次采集的天线角度Sij作为所述第i个采样点采集到的天线角度Si；
当ξij≤0，ξij-1＞0，且-ξij≥ξij-1时，则确定第j-1次采集的天线角度Sij-1与所述第i个采样点的角度的差值的绝对值最小，将第j-1次采集的天线角度Sij-1作为所述第i个采样点采集到的天线角度Si。
4.根据权利要求1所述的单脉冲雷达定向灵敏度标定方法，其特征在于，根据以下公式计算所述实际角度误差SEi：
SEi＝MinSpan(C-Si)
其中，C为标校源的实际角度，MinSpan表示将角度值换算到(-180，180)度范围，或换算到(-π，π)范围。
5.根据权利要求1所述的单脉冲雷达定向灵敏度标定方法，其特征在于，根据以下公式确定所述采样点的数量n：
其中，ε是雷达采样精度预设值，θA是单脉冲雷达的方位半波束宽度，θE是单脉冲雷达的俯仰半波束宽度。
6.根据权利要求1所述的单脉冲雷达定向灵敏度标定方法，其特征在于，根据以下公式确定任意两个相邻采样点之间的角度步长：
或，
其中，θA是单脉冲雷达的方位半波束宽度，θE是单脉冲雷达的俯仰半波束宽度，Step为角度步长。
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