[发明专利]盘卷自动包装设备及方法有效

专利信息
申请号: 201910365086.0 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN110077639B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 菅磊;刘旺;丁克;罗祯伟;邹志强;梁先仁;陈伟;郑斌 申请(专利权)人: 哈工大机器人智能制造有限公司;广东韶钢松山股份有限公司
主分类号: B65B5/04 分类号: B65B5/04;B65B25/00;B65B43/12;B65B43/30;B65B35/20;B65B51/06;B65B61/22
代理公司: 北京格允知识产权代理有限公司 11609 代理人: 周娇娇;李亚东
地址: 414000 湖南省岳阳市*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 自动 包装 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种盘卷自动包装设备,其特征在于包括瓦楞纸缠绕部(1)、内袋套袋部(2)和外袋套袋部(3),

瓦楞纸缠绕部(1)安装于第一包装工序位,内袋套袋部(2)和外袋套袋部(3)分别安装于第二包装工序位和第三包装工序位,二者的位置可互换;三个工序位的排布位置与盘卷的流转方向相适应;

所述瓦楞纸缠绕部(1)包括缓存料架(100)、传送单元(200)、放料单元(300)和捆扎单元(400),所述缓存料架(100)用于存放折叠的瓦楞纸;传送单元(200)用于从缓存料架(100)上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元(300)上方,并与放料单元(300)配合将瓦楞纸打开成门字型;放料单元(300)用于将打开成门字型的瓦楞纸,传送至捆扎单元(400);捆扎单元(400)用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置,并包覆在盘卷上,然后将瓦楞纸包扎固定;

内袋套袋部(2)用于将内袋包材送入盘卷内腔,并包扎固定;

外袋套袋部(3)用于将外袋包材套接在盘卷外表面,并包扎固定;

其中,所述缓存料架(100)包括一号电机(110)、同步带轮(120)、一号丝杠(130)、外支架(140)和存放台(150),所述存放台(150)用于存放折叠的瓦楞纸;存放台(150)处于外支架(140)的空腔内,同步带轮(120)和一号丝杠(130)设置在外支架(140)的框架上,存放台(150)连接于一号丝杠(130)上;同步带轮(120)通过一号电机(110)驱动,并带动一号丝杠(130)传动,使存放台(150)可沿一号丝杠(130)上下移动;

所述传送单元(200)包括导轨支架(210)、吸盘支架(220)和一号气缸(230),导轨支架(210)设置于外支架(140)的顶端,吸盘支架(220)设置于导轨支架(210)上,吸盘支架(220)在两个一号气缸(230)的驱动下可沿导轨支架(210)移动;吸盘支架(220)的下表面设置多个一号吸盘(221),所述一号吸盘(221)用于吸取外支架(140)上的瓦楞纸。

2.根据权利要求1所述的盘卷自动包装设备,其特征在于:

所述内袋套袋部(2)包括开卷单元(600)、撑圆单元(700)、捅料单元(800)、打包单元(900)和盘卷升降单元(1000);盘卷悬挂在C型钩上,并通过盘卷升降单元(1000)支撑;打包单元(900)设置于捅料单元(800)上,捅料单元(800)位于盘卷轴向的一侧,开卷单元(600)位于盘卷轴向的另一侧;撑圆单元(700)位于开卷单元(600)和捅料单元(800)之间;开卷单元(600)用于缓存内袋包材;撑圆单元(700)用于将内袋包材从开卷单元(600)处取走后撑圆,并搬运至捅料单元(800)上;捅料单元(800)用于将内袋包材送入盘卷内部;打包单元(900)用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定;盘卷升降单元(1000)用于适应性调整盘卷的高度。

3.根据权利要求1或2所述的盘卷自动包装设备,其特征在于:

所述外袋套袋部(3)包括开卷组件(2000)、拉圆组件(2100)、捅料组件(2200)和打包组件(2300),盘卷悬挂在C型钩上,打包组件(2300)设置于捅料组件(2200)上,捅料组件(2200)位于盘卷轴向的一侧,开卷组件(2000)位于盘卷轴向的另一侧;拉圆组件(2100)处于开卷组件(2000)与盘卷之间;开卷组件(2000)用于缓存外袋包材;拉圆组件(2100)用于将外袋包材由开卷组件(2000)处取走后拉圆,并套接在盘卷外表面;捅料组件(2200)用于带动打包组件(2300)行走至与盘卷相适应的位置;打包组件(2300)用于将外袋包材与盘卷包扎固定。

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