[发明专利]一种药液灌装控制系统、灌装系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种药液灌装控制系统，包括控制单元和流量传感器；流量传感器用于实时检测药液流量或体积；控制单元用于根据药液流量或体积得到实际装量L1以对灌装泵的灌装行程进行校准。本发明还公开了一种药液灌装系统，包括贮液器、灌装泵、灌装头以及如上所述的控制系统；灌装泵与贮液器相连，灌装头通过灌装管路与灌装泵相连。本发明还公开了一种控制方法，在灌装时检测药液流量，得到药瓶实际装量L1，再得到预设目标装量L与L1之间的差值A；通过差值A对灌装泵单次灌装行程进行校准。本发明还公开了一种用于执行上述控制方法的药液灌装控制系统。本发明的药液灌装控制系统、灌装系统及控制方法均具有灌装精度高、效率高等优点。

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种药液灌装控制系统、灌装系统及控制方法。

背景技术

目前制药行业中，药液灌装通常是采用容积泵，针对药液装量的计量和校准，普遍采用的是通过灌装前后的药瓶称重来获取药液的质量，再经密度换算成体积装量的方法来获取药瓶的实际装量，然后将获取的实际装量与设定装量进行对比，根据两者的差值实现校准。如专利文献CN102460091B中公开了：采用第一称重装置对空容器的进行称重，采用第二称重装置对填充有产品的容器进行称重，从而实现对药品的计量。此类计量和校准的方法及结构存在以下问题：

1、成本较高

由于称重系统对环境要求、安装精度要求非常高，且自身的结构复杂，制造成本高，安装调试比较麻烦，同时辅助装置较多，包括去静电装置、减震装置、称重通道及驱动装置等等，因此整套称重系统的综合成本非常高。如专利文献CN102460091B中的第一称重装置、第二称重装置的本身结构以及相关的传送装置结构复杂，且成本较高。

2、生产效率低，有发生装量不合格的风险

采用称重系统校验灌装泵的装量时，先要对空瓶进行称重，灌装后再称重，且称重达到稳态需要一定的时间。因此运行称重系统需要占用大量的生产时间，设备产能大打折扣，降低生产效率，在保证产能的前提下，采用称重系统校验灌装泵的装量时，只能采取抽样称重进行校准，有产生不合格品药品的风险。如专利文献CN102460091B中的需要对空瓶和填充后的瓶子分别进行称重，不仅影响了灌装效率，同时也影响了输送效率。

3、获取的装量不准确

根据装量(V)、密度(ρ)和质量(m)的关系V＝m/ρ可知，装量V的准确性依赖于药液的质量和密度。但是第一，药品的成分复杂，且很多药液是在灌装前进行混合的，因而难以获得药液的准确密度；第二，用于药液称重的高精度电子称本身的精度虽然较高，但这种电子称同时对环境要求也非常高，如机器的震动、百级层流风、周围的磁场、药液灌装过程中产生的静电等都会影响称重的精度。以上两方面的因素导致装量的准确性也无法保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种灌装精度及效率高、以及结构简单的灌装控制系统及灌装系统，并相应提供一种灌装精度及效率高的药液灌装控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种药液灌装控制系统，包括控制单元和流量传感器；所述控制单元与所述流量传感器相连；所述流量传感器用于实时检测连接灌装泵与灌装头的灌装管路中的药液流量或药液体积；所述控制单元用于根据药液流量或药液体积得到药瓶单次灌装的实际装量L1，以对灌装泵的单次灌装行程进行校准以形成闭环控制。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述流量传感器为非接触式的超声波传感器。

所述流量传感器通过卡箍紧固于所述灌装管路上。