[发明专利]一种药液灌装控制系统、灌装系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910362615.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110077638A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘志;谢欢;刘龙 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B3/26 | 分类号： | B65B3/26 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 灌装泵 药液灌装 灌装 药液流量 流量传感器 灌装系统 灌装头 贮液器 校准 药液灌装系统 灌装管路 实时检测 预设目标 药瓶 检测 | ||
1.一种药液灌装控制系统，其特征在于，包括控制单元(6)和流量传感器(4)；所述控制单元(6)与所述流量传感器(4)相连；所述流量传感器(4)用于实时检测连接灌装泵(3)与灌装头(7)的灌装管路(2)中的药液流量或药液体积；所述控制单元(6)用于根据药液流量或药液体积得到药瓶(5)单次灌装的实际装量L1，以对灌装泵(3)的单次灌装行程进行校准以形成闭环控制。
2.根据权利要求1所述的药液灌装控制系统，其特征在于，所述流量传感器(4)为非接触式的超声波传感器。
3.根据权利要求2所述的药液灌装控制系统，其特征在于，所述流量传感器(4)通过卡箍紧固于所述灌装管路(2)上。
4.一种药液灌装系统，包括贮液器(1)、灌装泵(3)和灌装头(7)，其特征在于，还包括如权利要求1或2或3所述的药液灌装控制系统；所述灌装泵(3)的输入端与所述贮液器(1)相连通，所述灌装泵(3)的输出端通过灌装管路(2)与所述灌装头(7)相连通，所述灌装泵(3)的控制端与所述药液灌装控制系统中控制单元(6)的输出端相连。
5.一种药液灌装控制方法，其特征在于，包括步骤：
S01、在灌装的过程中，实时检测灌装管路(2)中的药液流量；
S02、在灌装完成后，通过灌装过程中的药液流量得到药瓶(5)对应的实际装量L1，再得到预设目标装量L与实际装量L1之间的差值A；
S03、当差值A小于极限装量偏差b％时，对灌装次数K进行累计；
S04、当K累计等于预设次数N时，通过N个差值A得到平均偏差ΔA，其中N为非零的自然数；
S05、根据平均偏差ΔA对灌装泵(3)的单次灌装行程进行校准。
6.根据权利要求5所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S05中，当平均偏差ΔA大于预设允许装量偏差范围a％时，则对灌装泵(3)的单次灌装行程进行校准，否则不校准。
7.根据权利要求6所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S03中，当差值A不小于极限装量偏差b％时，则判断药品不合格，并报警停机。
8.根据权利要求5或6或7所述的药液灌装控制方法，其特征在于，1≤N≤10。
9.根据权利要求5或6或7所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S04中，通过N个差值A求平均得到平均偏差ΔA；或者去掉一个最大值和一个最小值后，再求平均得到平均偏差ΔA。
10.根据权利要求5或6或7所述的药液灌装控制方法，其特征在于，在步骤S01中，通过安装于灌装管路(2)上的非接触式液体流量传感器(4)实时检测灌装管路(2)中的药液流量。
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