[实用新型]抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种抓取机构，包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈，所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱，所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。上述的抓取机构通过设有机械手、安装架及线圈，当需要对玩具进行夹持时，对线圈通电，使得线圈产生磁性，磁性的大小可以通过电流大小控制，以调整机械手的夹紧力度，以吸取机械手上的磁柱，进行夹爪动作，夹紧玩具，夹紧力好，可有效地提高了游戏者操作的兴趣。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取技术领域，特别是涉及一种用于礼品机如娃娃机的抓取机构。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。这类机器因为不一定能抓到想要的物品，或者夹上后的一次震动甚至一无所获，但运气或技巧好时有可能以少量金钱获得商品，因此相较于贩卖物品的功能，其作为提供乐趣的游戏或博奕的功能更多。

传统的娃娃机的抓取机构的布局复杂，机械手夹紧力不足，导致游戏的体验较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种夹紧力好的抓取机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抓取机构，包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈，所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱，所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。

上述的抓取机构通过设有机械手、安装架及线圈，当需要对玩具进行夹持时，对线圈通电，使得线圈产生磁性，磁性的大小可以通过电流大小控制，以调整机械手的夹紧力度，以吸取机械手上的磁柱，进行夹爪动作，夹紧玩具，夹紧力好，可有效地提高了游戏者操作的兴趣。

在其中一个实施例中，所述机械手包括至少二夹取件、连接所述夹取件的安装座及连接件，所述夹取件与所述安装座铰接，所述磁柱安装在所述安装座的中部，所述连接件用于连接所述夹取件与安装架。

在其中一个实施例中，所述夹取件包括第一夹取部及第二夹取部，所述第一夹取部与第二夹取部所形成角度为锐角。

在其中一个实施例中，所述第一夹取部与第二夹取部所形成角度为60°-80°。

在其中一个实施例中，所述第二夹取部远离所述第一夹取部的一端设有夹取槽。

在其中一个实施例中，所述安装架包括壳体、安装在所述壳体上的安装件及定位件，所述壳体具有容置腔以容置所述线圈，所述安装件上设有凸耳，所述凸耳与所述连接件铰接，所述定位件用于对所述安装件进行定位。

在其中一个实施例中，所述定位件的数量为两个，各所述定位件分别位于所述安装件的两端部。

在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括散热片，所述散热片安装在所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述散热片上设有多个散热鳍片，相邻的所述散热鳍片之间形成散热通道。

在其中一个实施例中，所述散热通道与所述磁柱呈平行设置。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的抓取机构的示意图；

图2为图1所示的抓取机构的分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。