[实用新型]抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈，所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱，所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述机械手包括至少二夹取件、连接所述夹取件的安装座及连接件，所述夹取件与所述安装座铰接，所述磁柱安装在所述安装座的中部，所述连接件用于连接所述夹取件与安装架。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述夹取件包括第一夹取部及第二夹取部，所述第一夹取部与第二夹取部所形成角度为锐角。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一夹取部与第二夹取部所形成角度为60°-80°。

5.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第二夹取部远离所述第一夹取部的一端设有夹取槽。

6.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述安装架包括壳体、安装在所述壳体上的安装件及定位件，所述壳体具有容置腔以容置所述线圈，所述安装件上设有凸耳，所述凸耳与所述连接件铰接，所述定位件用于对所述安装件进行定位。

7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件的数量为两个，各所述定位件分别位于所述安装件的两端部。

8.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括散热片，所述散热片安装在所述安装架上。

9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述散热片上设有多个散热鳍片，相邻的所述散热鳍片之间形成散热通道。

10.根据权利要求9所述的抓取机构，其特征在于，所述散热通道与所述磁柱呈平行设置。